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龙图腾网获悉江苏开放大学(江苏城市职业学院)申请的专利一种弹道轨迹修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697227.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种弹道轨迹修正方法是由雷晓云;范骏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹道轨迹修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹道轨迹修正方法，步骤为：预设该弹体状态量、预设脉冲推力修正器对弹体修正的动作集、预设击中点的修正范围、以及该修正范围内的目标点；以弹体当前状态为输入，动作集中下一时刻的最大的奖励值对应的动作为输出构建策略预测模型；计算其奖励值和代价值；利用代价值对奖励值进行更新，并更新策略预测模型，之后结合交叉熵函数计算当前状态执行的动作和下一时刻执行的动作，获得最优策略预测模型，根据采集弹体的状态，输入最优策略预测模型，输出弹道轨迹修正结果。本发明为飞行轨迹修正领域提供一种智能化动作序列决策手段，提高了轨迹修正精度。

本发明授权一种弹道轨迹修正方法在权利要求书中公布了：1.一种弹道轨迹修正方法，其特征在于，执行如下步骤： S1、基于弹体接收到目标击中点后飞离炮口开始飞行的过程，预设该弹体状态量、预设脉冲推力修正器对弹体修正的动作集、预设目标击中点的修正范围、以及该修正范围内的目标点； 其中，状态量为s=x,y,z,v,sinθa,cosθa,sinψ2,cosψ2,ωξ,ωη,ωζ,γ,sinφ2,cosφ2,sinφa,cosφaT；其中，x,y,z表示弹丸质心位置坐标，v为弹丸速度，弹道倾角，弹道偏角，弹轴高低角，弹轴方向角，自转滚转角，ωξ,ωη,ωζ分别为弹轴坐标系下的转速分量，，； 动作集为A，A={a0,a1,a2,…,aN}；其中，aN表示修正力为0； 所述步骤S1中，目标击中点的修正范围按如下步骤获得： S1.1、基于弹体接收目标击中点的时间以及预设的截终止时间生成区间内的轨迹点； S1.2、在~的轨迹区间以为范围随机生成目标机动后的位置为目标点,则，；其中D是区间内选择随机动作时弹丸获得的最大修正范围； ； S2、以弹体当前状态为输入，动作集中下一时刻的最大的奖励值对应的动作为输出构建策略预测模型；包括如下子步骤： S2.1、对动作集，； 计算对应的相位角； S2.2、利用运动学和动力学模型函数计算动作集中下一时刻的rmt+k; S2.3、计算下一时刻的最大的奖励值对应的动作如下式： ； S3、在目标击中点的修正范围内，根据策略预测模型获得的当前状态对应执行的动作，计算其奖励值和代价值； S4、利用代价值对奖励值进行更新，同时将当前状态执行的动作更新为下一时刻的状态，并更新策略预测模型，之后结合交叉熵函数计算当前状态执行的动作和下一时刻执行的动作，判断是否达到预设成功率，是则以该成功率对应的策略预测模型为最优策略预测模型，否则返回步骤S3； S5、采集弹体的状态，输入步骤S4得到的最优策略预测模型，输出弹道轨迹修正结果。

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