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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械注册的方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111312977.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术器械注册的方法、电子设备及计算机可读存储介质是由邓明明设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械注册的方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种利用注册装置对手术器械进行注册的方法，用于髋关节手术导航系统，其中，所述手术器械与第一跟踪器相连，所述注册装置包括具有圆锥孔的注册装置本体和与之相连的第二跟踪器，所述注册方法包括：使所述手术器械的球形工作面在与所述圆锥孔的内表面保持相切的状态下，沿设定方向转动；在转动过程中，同时采集所述第一跟踪器的坐标系O1和所述第二跟踪器的坐标系O2在导航系统坐标系下的一组坐标位姿；根据所述球形工作面与所述圆锥孔的配合关系以及所述一组坐标位姿，获得所述球形工作面的球心在所述第一跟踪器的坐标系O1下的位置X。

本发明授权手术器械注册的方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种利用注册装置对手术器械进行注册的方法，用于髋关节手术导航系统，其中，所述手术器械与第一跟踪器相连，所述注册装置包括具有圆锥孔的注册装置本体和与之相连的第二跟踪器，其特征在于，所述方法包括： 使所述手术器械的球形工作面在与所述圆锥孔的内表面保持相切的状态下，沿设定方向转动； 在转动过程中，同时采集所述第一跟踪器的坐标系O1和所述第二跟踪器的坐标系O2在导航系统坐标系下的一组坐标位姿； 根据所述球形工作面与所述圆锥孔的配合关系以及所述一组坐标位姿，获得所述球形工作面的球心在所述第一跟踪器的坐标系O1下的位置X； 其中，所述沿设定方向转动，包括： 以所述球形工作面的球心为原点； 绕所述圆锥孔的轴线转动；和或 绕所述圆锥孔的轴线所在的第一平面的法线转动；和或 绕所述圆锥孔的轴线所在的第二平面的法线转动，所述第二平面垂直于所述第一平面； 其中，所述方法还包括： 根据已知的手术器械的球形工作面的直径序列，对所述球形工作面的球心在所述第一跟踪器的坐标系O1下的位置X进行校正； 所述校正包括： 将获得的所述球形工作面的球心在所述第一跟踪器的坐标系O1下的位置X作为初始位置X0； 根据所述初始位置X0、所述圆锥孔的几何信息和所述直径序列，确定所述球形工作面的直径R； 根据所述球形工作面的直径R和几何关系，确定所述球形工作面的球心在所述第二跟踪器的坐标系O2下的坐标P； 根据所述坐标P和所述一组坐标位姿，重新计算所述球形工作面的球心在所述第一跟踪器的坐标系O1下的位置X。

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