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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种车速控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293503.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车速控制方法、装置和存储介质是由罗剑伟;韦振华;韦慧铃;韦世佳;陶林裕;蔡登胜;肖震岳设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车速控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车速控制方法、装置和存储介质。具体包括：获取当前车辆的实时车速和当前车辆在松开加速踏板时的无动力车速；若无动力车速大于预设的安全车速限值，则根据预设的缓速档位对当前车辆增加反拖扭矩；根据反拖扭矩、实时车速和无动力车速，确定缓速控制模式；根据缓速控制模式，对当前车辆进行车速控制。能够根据不同情况采用不同的车速控制方式，从而克服了单一控制方式时下坡和平地时缓速方式相同而带来的制动能量消耗大的缺陷，降低了制动能量消耗的同时，提高了电动汽车的续航里程，也保证了不同状态下车辆的安全性。

本发明授权一种车速控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆的实时车速和所述当前车辆在松开加速踏板时的无动力车速； 若所述无动力车速大于预设的安全车速限值，则根据预设的缓速档位对所述当前车辆增加反拖扭矩，其中，所述安全车速限值是当前车辆在缓速过程中设定的速度的安全值，所述缓速档位是车辆中内置的缓速挡杆对应的档位，所述缓速挡杆有多个档位，档位越高，对应的反拖扭矩越大； 根据所述反拖扭矩、所述实时车速和所述无动力车速，确定缓速控制模式； 根据所述缓速控制模式，对所述当前车辆进行车速控制； 其中，所述根据所述反拖扭矩、所述实时车速和所述无动力车速，确定缓速控制模式，包括： 若所述反拖扭矩增加至所述缓速档位对应的扭矩值时，所述实时车速大于所述无动力车速，则确定所述缓速控制模式为下坡缓速控制模式； 若所述反拖扭矩增加至所述缓速档位对应的扭矩值时，所述实时车速小于等于所述无动力车速，则确定所述缓速控制模式为平地缓速控制模式； 相应的，所述根据所述缓速控制模式，对所述当前车辆进行车速控制，包括： 在所述下坡缓速控制模式下，调整所述反拖扭矩至所述当前车辆的最大反拖扭矩，并根据所述实时车速和所述缓速档位，对所述当前车辆进行车速控制； 在所述平地缓速控制模式下，保持所述缓速档位对应的扭矩值作为反拖扭矩，以控制所述当前车辆缓速。

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