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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种24簧片的三维等测力扫描测头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364869.5，技术领域涉及：G01B7/016；该发明授权一种24簧片的三维等测力扫描测头是由宋辉旭;石照耀;于江豪设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种24簧片的三维等测力扫描测头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种24簧片的三维等测力扫描测头，包括测头安装座、电路处理模块、信号放大模块、测头本体、平衡弹簧、触发开关、测针座、测针接头、测针、测球、磁吸结构、x向导向机构、y向导向机构、z向导向机构；本发明中3个导向机构共使用了24个弹性簧片，除了z向导向机构中的2组弹性簧片尺寸一致以外，x向导向机构和y向导向机构中各自的2组弹性簧片尺寸均不一致，通过受力分析和优化设计，可实现三维扫描测头的三维等测力测量。本发明中3个导向机构都配有差动电容传感器和正交布置的两组不等面积极板电容传感器，可实现各导向机构6自由度的冗余测量。本发明装置用途广泛，尤其适用于高精度扫描测头。

本发明授权一种24簧片的三维等测力扫描测头在权利要求书中公布了：1.一种24簧片的三维等测力扫描测头，其特征在于：包括测头安装座、电路处理模块、信号放大模块、测头本体、平衡弹簧、触发开关、测针座、测针接头、测针、测球、磁吸结构、x向导向机构、y向导向机构、z向导向机构；x向导向机构包括第一固定板、第二固定板、第一固定板第一上压板、第一固定板第二上压板、差动板、第一移动板第一上压板、第一移动板第二上压板、第二移动板上压板、第一移动板、第二移动板、第一移动板下压板、第二移动板第一下压板、第二移动板第二下压板、第一固定板第一下压板、第一固定板第二下压板、第二固定板第一下压板、第二固定板第一上压板、第二固定板第二上压板、x向导向机构第一组簧片、x向导向机构第二组簧片、不等面积极板电容传感器第一定极板、不等面积极板电容传感器第二定极板、不等面积极板电容传感器第一动极板、不等面积极板电容传感器第二动极板；y向导向机构包括第一固定板、第二固定板、第一固定板第一上压板、第一固定板第二上压板、差动板、第一移动板第一上压板、第一移动板第二上压板、第二移动板上压板、第一移动板、第二移动板、第一移动板下压板、第二移动板第一下压板、第二移动板第二下压板、第一固定板第一下压板、第一固定板第二下压板、第二固定板第一下压板、第二固定板第一上压板、第二固定板第二上压板、y向导向机构第一组簧片、y向导向机构第二组簧片、不等面积极板电容传感器第一定极板、不等面积极板电容传感器第二定极板、不等面积极板电容传感器第一动极板、不等面积极板电容传感器第二动极板；z向导向机构包括垂向连接板、第一固定板、第二固定板、第一固定板第一上压板、第一固定板第二上压板、差动板、第一移动板第一上压板、第一移动板第二上压板、第二移动板上压板、第一移动板、第二移动板、第一移动板下压板、第二移动板第一下压板、第二移动板第二下压板、第一固定板第一下压板、第一固定板第二下压板、第二固定板第一下压板、第二固定板第一上压板、第二固定板第二上压板、z向导向机构第一组簧片、z向导向机构第二组簧片、不等面积极板电容传感器第一定极板、不等面积极板电容传感器第二定极板、不等面积极板电容传感器第一动极板、不等面积极板电容传感器第二动极板。

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