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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种船舶水下噪声跟踪监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139127.0，技术领域涉及：G01H3/00；该发明授权一种船舶水下噪声跟踪监测装置及方法是由杜洪波;李文杰;雷宗霖;万宇;杨胜发设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶水下噪声跟踪监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶水下噪声跟踪监测装置及方法，该方法包括以下步骤：1将监测装置安装到船舶上；2保持船舶在航道中处于停止状态，各个水听器对航道中环境噪声进行监测，数据采集设备记录环境噪声信号；3根据测试工况，船舶设备正常开启或运行；4船舶正常航行于航道中，数据采集设备记录水听器测量的声波信号；5基于步骤2中监测到的航道环境噪声，对每个水听器测量的声波信号去除环境噪声，再对所有降噪后的航行船舶水下辐射噪声信号进行分析处理。本发明在船舶周围布置有跟踪测量水听器阵列，并在船舶各种贴合实际的工况下的进行航行监测，具备航行时船舶周围真实的绕船流场，监测结果精确度高。

本发明授权一种船舶水下噪声跟踪监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下噪声跟踪监测装置，其特征在于，包括拉索1、浮漂Ⅰ2、刚性支撑杆Ⅰ3、水听器4、铅鱼5、刚性支撑杆Ⅱ7、浮漂Ⅱ8和牵引绳9； 四根所述刚性支撑杆Ⅰ3的端部均铰接在船舶6的外壁上，其中两根刚性支撑杆Ⅰ3分别位于船舶6的头部和尾部，其余两根刚性支撑杆Ⅰ3分别位于船舶6的两侧且铰接点均位于船舶6长度方向的中线上；所述船舶6的航行方向与水流方向相反； 位于所述船舶6头部的刚性支撑杆Ⅰ3记为第一刚性支撑杆Ⅰ，第一刚性支撑杆Ⅰ远离船舶6的一端固接有浮漂Ⅰ2，其余的三根刚性支撑杆Ⅰ3远离船舶6的一端均铰接有两根拉索1和一个浮漂Ⅰ2，两根拉索1远离浮漂Ⅰ2的一端铰接到船舶6上，两根拉索1呈伸直状态且分别位于所连接的刚性支撑杆Ⅰ3的两侧； 所述第一刚性支撑杆Ⅰ上连接的浮漂Ⅰ2记为第一浮漂Ⅰ，第一浮漂Ⅰ的迎水侧与一根刚性支撑杆Ⅱ7的端部固接，这根刚性支撑杆Ⅱ7远离第一浮漂Ⅰ的一端与一个浮漂Ⅱ8铰接，该浮漂Ⅱ8记为第一浮漂Ⅱ； 其余三个所述浮漂Ⅰ2的背水侧分别与三根刚性支撑杆Ⅱ7的端部铰接，这三根刚性支撑杆Ⅱ7的另一端均铰接有浮漂Ⅱ8； 所述第一浮漂Ⅱ的下表面与一根刚性支撑杆Ⅲ10的上端铰接，位于船舶6两侧以及尾部的三个浮漂Ⅰ2的下表面分别与三根刚性支撑杆Ⅲ10的上端铰接，每根刚性支撑杆Ⅲ10的下端均固接有水听器串组； 所述水听器串组包括依次串联的M个水听器4和M根刚性支撑杆Ⅳ，水听器4和刚性支撑杆Ⅳ交替连接，水听器串组的上端为水听器4且与刚性支撑杆Ⅲ10连接，下端为刚性支撑杆Ⅳ且与铅鱼5连接，M≥2； 每根所述刚性支撑杆Ⅱ7所连接的浮漂Ⅰ2和浮漂Ⅱ8之间均连接有牵引绳9，牵引绳9呈松弛状态且位于水下，每根牵引绳9上均连接有M个水听器4； 监测时，在所述船舶6停止状态下，通过各个所述水听器4对航道中环境噪声进行监测；再启动所述船舶6沿上游航行，各个水听器4采集声波信号，对每个水听器4的声波信号去除环境噪声，再对降噪后的信号进行分析处理。

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