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龙图腾网获悉中国人民解放军空军预警学院申请的专利一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513133.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法是由王庚;何明浩;冯明月;陈昌孝;郁春来;韩俊;刘康;蒋莹设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及天线技术领域，且公开了一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法，1输入：阵列接收数据yit,最优冗余平行阵列两个子阵的阵元位置坐标PS1和PS2；2参数计算①按照式计算两个最优冗余线阵的阵列自协方差矩阵；②按照式计算最优冗余线阵间的阵列互协方差矩阵。该基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法，提出了扩展协方差矩阵重构算法，该算法构造了包含自协方差矩阵和互协方差矩阵的扩展协方差矩阵，进而构建了扩展协方差矩阵重构模型，同时实现了初始自协方差矩阵和初始互协方差矩阵的高精度估计，基于初始自协方差矩阵和初始互协方差矩阵，依次利用协方差向量稀疏表示和总体最小二乘方法，实现了高精度二维DOA估计。

本发明授权一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最优冗余线阵的高精度二维DOA估计方法，包括以下步骤： 1输入：阵列接收数据,最优冗余平行阵列两个子阵的阵元位置坐标和； 2参数计算 ①按照式计算两个最优冗余线阵的阵列自协方差矩阵； ②按照式计算最优冗余线阵间的阵列互协方差矩阵； ③基于式和、计算稀疏选择矩阵和，进而按照式构造; 其中为第个元素为1其余元素为0的单位向量，为初始均匀线阵的第个阵元的位置坐标，为稀疏线阵的第个阵元的位置坐标； 3：计算无噪扩展协方差矩阵， ①基于公式构造矩阵，进而按照式计算参数矩阵； ②进而基于公式，构造参数矩阵； ③按照式，计算出扩展协方差矩阵； 4：夹角估计 ①网格划分，构造过完备字典集； ②基于扩展协方差矩阵，得到初始协方差向量； ③基于和利用协方差向量稀疏表示算法计算得到夹角的估计值； 5：夹角估计 ①基于扩展协方差矩阵和式计算得到协方差向量； ②基于夹角按照式计算，进而按照式得到夹角的估计值； 6：将夹角和夹角按照计算出的顺序进行组合，得到二维DOA估计。

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