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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种大口径反射弧天线伺服机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116093614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706557.8，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种大口径反射弧天线伺服机构是由尹钦;田宇;于清波;卢志鹏;袁伟涛;刘晓滨设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大口径反射弧天线伺服机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大口径反射弧天线伺服机构，包括天线底座、方位齿轮轴承、天线转台组件、方位传动组件、俯仰传动组件、伺服控制组件、主反射面组件、支臂组件和副反射面组件；方位齿轮轴承用于安装在天线底座上，天线转台组件用于安装在方位齿轮轴承上；方位和俯仰传动组件安装在天线转台组件腔体内控制天线的传动。天线主副反射面采用可调节机构，使得天线反射面测量、调整快速、准确。天线俯仰传动采用行星齿轮减速机，提高了承载能力、传动效率和传动精度，使得结构紧凑、可靠性高。方位、俯仰轴电机、减速机和高精度轴角编码器采用同型号设计，器件更换方便，维修性好。本发明采用全密封座架设计，易于安装，满足环境适应性和电磁兼容性。

本发明授权一种大口径反射弧天线伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种大口径反射弧天线伺服机构，其特征在于：包括天线底座1、天线转台组件3、方位齿轮轴承2、主反射面组件44、支臂组件50、副反射面组件57、方位传动组件8、俯仰传动组件17； 天线转台组件3通过方位齿轮轴承2转动连接于天线底座1上，方位传动组件8用于调节天线转台组件3与天线底座1之间的角度； 副反射面组件57连接于支臂组件50，主反射面组件44、支臂组件50连接于天线转台组件3，俯仰传动组件17用于调节主反射面组件44和副反射面组件57的俯仰角度； 所述方位传动组件包括方位电机10、方位小齿轮14，方位电机10连接于天线转台组件，方位电机10用于驱动方位小齿轮14转动，方位齿轮轴承的内圈与天线底座固定连接，方位齿轮轴承的外圈与天线底座转动连接，方位小齿轮14与方位齿轮轴承的内圈啮合； 所述方位传动组件还包括方位齿轮11、方位减速机12、方位大齿轮13，方位齿轮11连接于方位电机10的输出轴，方位大齿轮13连接于方位减速机12的输入轴，方位齿轮11与方位大齿轮13啮合，方位小齿轮14连接于方位减速机12的输出轴； 所述主反射面组件44包括主反射面45、天线背架46、天线面左侧板47、天线面右侧板48和天线面轴49；所述主反射面45安装在所述天线背架46上，所述天线面左侧板47和所述天线面右侧板48安装在所述天线背架46上，所述天线面轴49两端分别安装在所述天线面左侧板47和所述天线面右侧板48上；所述天线面左侧板47、天线面右侧板48均转动连接于天线转台组件； 所述俯仰传动组件包括俯仰电机19、俯仰减速机20、俯仰小齿轮21、RV减速机24、俯仰大齿轮25，俯仰电机19连接于天线转台组件，俯仰电机19的输出轴与俯仰减速机20的输入轴连接，俯仰减速机20的输出轴连接俯仰小齿轮21，俯仰小齿轮21与俯仰大齿轮25啮合，俯仰大齿轮25连接RV减速机24的输入轴，RV减速机24的输出轴与天线面右侧板48连接； 所述俯仰传动组件还包括俯仰左轴28、俯仰位置感应板31、俯仰限位安装板32、以及连接于俯仰限位安装板32上的多个感应器，俯仰左轴28与天线转台组件转动连接，且俯仰左轴28与天线面左侧板47连接，俯仰限位安装板32与俯仰左轴28固定连接，俯仰限位安装板32与天线转台组件固定连接，俯仰限位安装板32跟随俯仰左轴28一同转动，被俯仰限位安装板32上不同位置的感应器感应到俯仰限位安装板32时，即可对主反射面组件44的俯仰角度准确定位； 所述支臂组件包括左支臂51、右支臂52、加强梁153、加强梁254、左侧气弹簧55和右侧气弹簧56；所述左支臂51和所述右支臂52通过所述加强梁153和所述加强梁254固定，所述左支臂51转动安装在所述天线面左侧板47上，所述右支臂52转动安装在所述天线面右侧板48上，所述左支臂51通过所述左侧气弹簧55与所述天线背架46连接，所述右支臂52通过所述右侧气弹簧56与所述天线背架46连接； 所述副反射面组件57包括副面支撑架58、副面转动板59、副面转换板60、副面左侧支撑架61、副面右侧支撑架62、副反射面63、副面支撑连接杆64、上固定头65、下固定头66、活节螺丝67，所述副面转动板59转动安装在所述副面支撑架58上，所述副面转换板60固定安装在所述副面转动板59上，所述副面左侧支撑架61和所述副面右侧支撑架62安装在所述副面转换板60上，所述副反射面63两端分别安装在所述副面左侧支撑架61和所述副面右侧支撑架62上，所述副面支撑连接杆64两端固定在所述副面左侧支撑架61和所述副面右侧支撑架62上，所述上固定头65安装在所述副面支撑连接杆64上，所述下固定头66安装在所述副反射面63上；所述活节螺丝67将所述上固定头65和所述下固定头66连接，活节螺丝67可以调节所述副反射面63的俯仰角度。

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