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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利对车辆的配备有机动化的活塞缸设备的制动系统进行参数估计的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053849.3，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权对车辆的配备有机动化的活塞缸设备的制动系统进行参数估计的设备和方法是由M·格德斯;D·弗兰克;R·柯林斯设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本对车辆的配备有机动化的活塞缸设备的制动系统进行参数估计的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于通过下列方式对车辆的配备有机动化的活塞缸设备12的制动系统进行参数估计的设备10和方法：操控机动化的活塞缸设备12的电动机14，使得机动化的活塞缸设备12的至少一个借助所运行的电动机14可移动的活塞从它的相应起始位置来移动；确定或者估计借助机动化的活塞缸设备12的至少一个可移动的活塞在机动化的活塞缸设备12与制动系统的至少一个邻接机动化的活塞缸设备12的部分之间移位的制动液体积；确定或者估计由于被移位的制动液体积至少在制动系统的邻接机动化的活塞缸设备12的部分中出现的压力变化；并且至少在考虑所确定的或者所估计的被移位的制动液体积和所确定的或者所估计的压力变化的情况下，测定制动系统的弹性E和或制动系统的刚度∑。

本发明授权对车辆的配备有机动化的活塞缸设备的制动系统进行参数估计的设备和方法在权利要求书中公布了：1.用于对车辆的配备有机动化的活塞缸设备12的制动系统进行参数估计的设备10，其具有： 马达控制装置32，所述马达控制装置32设计和或编程为，操控所述机动化的活塞缸设备12的电动机14，使得借助被操控的电动机14，从所述机动化的活塞缸设备12的至少一个可移动的活塞的相应起始位置能移动所述至少一个可移动的活塞；和 计算机装置36，所述计算机装置36设计和或编程为，估计借助所述至少一个可移动的活塞在所述机动化的活塞缸设备12与所述制动系统的至少一个邻接所述机动化的活塞缸设备12的部分之间移位的制动液体积ΔV，或者从至少一个向所述计算机装置36提供的体积传感器信号中读出所述制动液体积ΔV，并且估计由于被移位的制动液体积ΔV至少在所述制动系统的所述邻接所述机动化的活塞缸设备12的部分中出现的压力变化Δp，或者从至少一个向所述计算机装置36提供的压力传感器信号38中读出所述压力变化Δp; 其特征在于， 所述计算机装置36附加地设计和或编程为，至少在考虑所估计的或者所读出的被移位的制动液体积ΔV和所估计的或者所读出的压力变化Δp的情况下，测定所述制动系统的弹性E，以及 所述马达控制装置32附加地被设计和或编程为：在考虑关于由所述车辆的驾驶员或者速度自动装置要求的车辆速度和或车辆减速的至少一个预设变量46的情况下，并且在附加地考虑所述制动系统的由所述计算机装置36测定的弹性E的情况下，测定关于所述机动化的活塞缸设备12的所述电动机14的期望运行模式的至少一个期望变量，而且在考虑至少所测定的期望变量的情况下，向所述电动机14输出至少一个马达控制信号34。

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