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龙图腾网获悉杭州国电大坝安全工程有限公司申请的专利多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349830.6，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法是由吴启民;陈通权;李高年;刘德明;叶谦设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法。包括：支撑体；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走；静态吸附组件，所述静态吸附组件设置在支撑体上，所述静态吸附组件能够相对于支撑体上升或下降，所述静态吸附组件能够以真空吸附的方式将勘测机器人固定至工作面上；所述工作面为野外作业场所中涉及立面作业、且存在较大建筑缺陷的建筑表面；超声探测组件，所述超声探测组件可升降的安装于支撑体上；激光测绘组件，所述激光测绘组件安装于云台上，所述云台安装于支撑体上；图像采集组件，所述图像采集组件设置于支撑体上。发明能够依附于建筑物表面完成近距离的单次采集多种类型信号的采集任务。

本发明授权多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.多类型信息采集的勘测机器人，其特征在于，包括： 支撑体； 矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力； 行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走； 静态吸附组件，所述静态吸附组件设置在支撑体上，所述静态吸附组件能够相对于支撑体上升或下降，所述静态吸附组件能够以真空吸附的方式将勘测机器人固定至工作面上；所述工作面为野外作业场所中涉及立面作业、且存在较大建筑缺陷的建筑表面； 超声探测组件，所述超声探测组件可升降的安装于支撑体上； 激光测绘组件，所述激光测绘组件安装于云台上，所述云台安装于支撑体上； 图像采集组件，所述图像采集组件设置于支撑体上； 所述静态吸附组件包括设置在支撑体上的能够相对支撑体上升或下降的吸盘，吸盘与真空泵连通，吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上，吸盘上设置基板；所述超声探测组件包括成对布置且同对之间间距可调的超声探头；所述基板内集成设置所述超声探头，同对的超声探头相对基板滑动安装； 所述基板开设有第一避让口，超声探头与第一避让口相对应，并向下延伸出第一避让口；所述基板的顶面罩设有第三壳体，第三壳体内部在基板上设置移动机构，所述超声探头与移动机构相连接，移动机构带动同对之间的超声探头进行相对运动。

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