买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁二十四局集团有限公司;河海大学申请的专利一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235996.5，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法是由张正;闵凡路;王东;刘军;刘敬栋;赵伏田;刘传鹏;董海洲;潘国灵设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据工程需要设计隧道施工理论轴线；步骤2：开挖的同时动态监控盾构姿态；步骤3：当盾构姿态与隧道施工理论轴线不一致时，基于初次调节算法对盾构姿态进行首轮偏离纠正；步骤4：基于首轮偏离纠正后的盾构姿态进行重新拟合，当盾构姿态与隧道施工理论轴线不一致时，基于偏离改善度，继续下一轮偏离纠正；步骤5：重复步骤4，直至盾构姿态与隧道施工理论轴线一致，结束盾构姿态偏离纠正。本发明通过控制方法自动对盾构姿态进行调整，实现及时发现姿态的偏离，勤纠、微纠，提高纠偏效率。

本发明授权一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大倾角盾构连续小曲线半径掘进施工姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：根据工程需要设计隧道施工理论轴线； 步骤2：开挖的同时动态监控盾构姿态； 步骤3：当盾构姿态与隧道施工理论轴线不一致时，基于初次调节算法对盾构姿态进行首轮偏离纠正； 步骤4：基于首轮偏离纠正后的盾构姿态进行重新拟合，当盾构姿态与隧道施工理论轴线不一致时，基于偏离改善度，继续下一轮偏离纠正； 步骤5：重复步骤4，直至盾构姿态与隧道施工理论轴线一致，结束盾构姿态偏离纠正； 其中，初次调节算法包括如下步骤： 步骤3.1：判断盾构机开挖所处的阶段； 步骤3.2：以盾构机前进方向为参考线，判断盾构机姿态偏离的方向，偏离的方向包括：水平方向向左偏离或向右偏离，垂直方向上向上偏离或向下偏离； 步骤3.3：判断盾构机姿态分别在水平和垂直方向上的偏离度； 步骤3.4：当水平方向上的偏离度大于垂直方向上的偏离度时，优先进行水平方向的纠偏，反之，当垂直方向上的偏离度大于水平方向上的偏离度时，优先进行垂直方向上的纠偏； 步骤3.5：基于偏离度判别法，进行盾构机姿态的反向调整和盾构机行驶速度的调整； 其特征在于，步骤3.5包括： ①当D≤1时，盾构姿态按照最小调整角度A0进行偏离度的反向纠偏； ②当1＜D＜k时，k为偏离度允许因子，盾构姿态按照最小调整角度A0进行偏离度的反向纠偏的同时，进行盾构机前进速度的调整： 其中，V1表示调整后盾构机的前进速度，V0表示调整前盾构机的前进速度； ③当D＞k时，盾构机前进速度的调整公式为： V1＝V0×δ 其中，δ表示最大速度调整因子，最大速度调整因子为在保证盾构施工连续操作下的速度最大调整幅度的经验值， 盾构机的盾构姿态调整角度为： A1＝minA0×D,Am 其中，A1表示盾构机的盾构姿态调整角度，min,表示最小值函数，代表取两个数中的最小值，Am表示盾构机的盾构姿态预设最大调整角度； 步骤4中偏离改善度的计算公式为： 其中，l表示偏离改善度，D1表示偏离纠正后的偏离度，D0表示偏离纠正前的偏离度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二十四局集团有限公司;河海大学，其通讯地址为：200071 上海市静安区会文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。