中国人民解放军海军工程大学文者获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177563.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统是由文者;卞鸿巍;王荣颖;马恒;胡耀金;陈喆;丁贤;陈鑫;唐君设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明充分运用横向坐标系定义的可变性，即横向地球坐标系可以绕地球极轴旋转任意角度这一事实，将实测轨迹和虚拟轨迹投影至不同定义的横向地理坐标系中，根据虚拟极区的初始地点、初始方位角计算所用横向坐标系的定义，可实现由实测轨迹向全球任意地点、任意方向的转移，同时较大程度地缩小轨迹形变，从而满足惯导极区模拟测试中对模拟航次多样化设置的需求。
本发明授权一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法，其特征在于，该方法包括： Step0：获取实测轨迹起点位置和初始方位角或者实测轨迹初始两点的位置，获取虚拟地区人工设置的初始方位角虚拟地区起始地点地理纬度Bm0和虚拟地区起始地点地理经度Lm0，北偏东为正； Step1：计算实测轨迹起点的横坐标 其中，B0表示实测轨迹起点的地理纬度，L0表示实测轨迹起点的地理经度；表示实测轨迹起点的横向纬度，λt0表示实测轨迹起点的横向经度； Step2：根据获取到的实测轨迹起点位置和初始方位角或者实测轨迹初始两点的位置，计算初始横方位角ψt0； Step3：确定虚拟极区横向——地理旋转角再计算中间变量Lx： Step4：由横向东半球赤道经过地理经线Lm0-Lx，确定适用于虚拟极区的子横向系。
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