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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种红外图像天地线的实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111327756.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种红外图像天地线的实时检测方法是由宋聪聪;余毅;高策;张艳超;刘晏瑞设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外图像天地线的实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种红外图像天地线的实时检测方法，包括以下步骤：图像预处理：对红外图像进行高斯滤波处理，获得滤波图像；边缘检测：对滤波图像进行边缘检测，剔除非边缘像素点；直线检测：检测剔除非边缘像素点的滤波图像中的直线段；过滤斜线和垂直线：将斜率不在预设范围内的直线段进行过滤，得到n≥1条候选天地线；确定天地线：提取所有候选天地线的两端的行值，构建2n条位于行值上的水平的分界线，将图像分为天空区域和地物区域；天空区域的灰度均值大于地物区域的灰度均值，且天空区域与地物区域的灰度方差之和最小的分界线设置为天地线。本发明即使对天空有云层、电线等复杂情况均有较好的鲁棒性，满足实时性处理要求。

本发明授权一种红外图像天地线的实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种红外图像天地线的实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、图像预处理：对红外图像进行高斯滤波处理，获得滤波图像； S2、边缘检测：对所述滤波图像进行边缘检测，剔除非边缘像素点； S3、直线检测：检测剔除非边缘像素点的滤波图像中的直线段； 在所述步骤S3中，采用霍夫变换法检测直线段； S4、过滤斜线和垂直线：对直线检测后的滤波图像，将斜率不在预设范围内的直线段进行过滤，得到n≥1条候选天地线； 在所述步骤S4中，所述预设范围为5°，+5°； S5、确定天地线：提取所有候选天地线的两端的行值，构建2n条位于所述行值上的水平的分界线，过滤斜线和垂直线后的图像被所述分界线分为天空区域和地物区域； 所有分界线中，使所述天空区域的灰度均值大于所述地物区域的灰度均值，并且使所述天空区域与所述地物区域的灰度方差之和最小的分界线设置为所述天地线； 提取所有候选天地线的两端的行值，得到2n条位于行值r上的水平线，水平线作为分界线将图像分为天空区域和地物区域，判断天空区域的灰度均值是否大于地物区域的灰度均值， 若判断结果为否，则舍弃当前行值； 若判断结果为是，则计算并记录天空区域与地物区域的灰度方差之和； 通过比较所有记录的灰度方差之和的数值，将灰度方差之和最小时对应的分界线设置为天地线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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