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龙图腾网获悉上海沃尔沃汽车研发有限公司申请的专利车辆视觉模块测试系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325077.2，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权车辆视觉模块测试系统和车辆是由张庚;陈新风;王连飞;缑晓军设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆视觉模块测试系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆视觉模块测试系统，其中，控制模块能够发送第一测试信号到模拟模块；模拟模块生成测试场景；控制模块能够发送第一捕捉信号到视觉模块；视觉模块能够在接收到第一捕捉信号时，捕捉第一图像；控制模块能够发送第一显示信号到屏幕模块；屏幕模块能够在接收到来自控制模块的第一显示信号时，显示出第一图像；控制模块能够发送屏幕抓取信号到屏幕模块；屏幕模块在接收到来自控制模块的屏幕抓取信号时，实时抓取第一图像；分析模块获取第一图像，并将其与预先储存的基准第一图像比较；如果两者匹配，则确定所述至少一个视觉模块通过场景测试。该系统不仅使测试过程完全脱离人工，还能灵活模拟测试场景，测试效率更快、准确性更高。

本发明授权车辆视觉模块测试系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆视觉模块测试系统，包括：控制模块1，至少一个视觉模块2，屏幕模块3，模拟模块4和分析模块5，其中，模拟模块4配置成能够将视觉模块2布置其中的暗箱以避免环境光线的干扰；其中，控制模块1配置成能够发送第一测试信号到模拟模块4； 模拟模块4配置成能够在接收到第一测试信号时，生成测试场景； 控制模块1还配置成能够发送第一捕捉信号到所述至少一个视觉模块2； 所述至少一个视觉模块2配置成能够在接收到第一捕捉信号时，捕捉第一图像； 控制模块1还配置成能够发送第一显示信号到屏幕模块3； 所述屏幕模块3配置成能够在接收到来自控制模块1的第一显示信号时，显示出所述至少一个视觉模块2捕捉的第一图像； 控制模块1还配置成能够发送屏幕抓取信号到所述屏幕模块3； 所述屏幕模块3还配置成在接收到来自控制模块1的屏幕抓取信号时，实时抓取第一图像； 控制模块1配置成在发送屏幕抓取信号到所述屏幕模块3时，控制模块1发送拍摄信号到所述视觉模块； 所述视觉模块配置成在接收到来自控制模块1的拍摄信号时，拍摄与第一图像相对应的第一拍摄图像， 分析模块5配置成获取第一图像，其中，在分析模块5中，第一图像与第一拍摄图像进行比较，如果第一图像和第一拍摄图像匹配，则所述第一图像与预先储存的基准第一图像进行比较； 分析模块5还配置成如果所述第一图像与基准第一图像匹配，则确定所述至少一个视觉模块2通过场景测试。

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