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龙图腾网获悉无锡盈连科技有限公司申请的专利一种可结合工业机器人的力控砂带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710887.4，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种可结合工业机器人的力控砂带机是由张欢设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可结合工业机器人的力控砂带机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可结合工业机器人的力控砂带机，涉及砂带机技术领域，包括六轴机器人和打磨部，所述六轴机器人输出端可拆卸安装打磨部，所述打磨件包括力控执行器、连接件和打磨件，所述六轴机器人输出端可拆卸安装有力控执行器，所述力控执行器输出端可拆卸安装连接件，所述打磨件包括驱动接触轮、限位接触轮、限位轮、张紧调节轮、三脚架、驱动电机、张紧电机和外壳，本发明可以正反双向工作，两侧驱动接触轮和限位接触轮可以满足不同打磨需要，设备结构稳定，重量轻，可以安装在六轴机器人上大幅缩小布置空间，可以打磨大型工件，可简化机器人运动轨迹，一些工件走轨迹难以实现的效果可以较方便完成。

本发明授权一种可结合工业机器人的力控砂带机在权利要求书中公布了：1.一种可结合工业机器人的力控砂带机，包括六轴机器人1和打磨部2，其特征在于：所述六轴机器人1输出端可拆卸安装打磨部2，所述打磨部2包括力控执行器21、连接件22和打磨件23，所述六轴机器人1输出端可拆卸安装有力控执行器21，所述力控执行器21电性连接外接电源，所述力控执行器21输出端可拆卸安装连接件22，所述连接件22另一端可拆卸安装有打磨件23； 所述打磨件23包括驱动接触轮231、限位接触轮232、限位轮233、张紧调节轮234、三脚架235、驱动电机236、张紧电机237和外壳238； 所述三脚架235三个支脚处分别转动安装有驱动接触轮231、限位接触轮232和张紧调节轮234，所述驱动接触轮231、限位接触轮232和张紧调节轮234外侧套设有砂带，所述三脚架235中部固定安装有驱动电机236，所述驱动电机236电性连接力控执行器21，所述驱动电机236输出端通过皮带连接驱动接触轮231； 所述限位接触轮232内侧设有限位轮233，所述限位轮233与限位接触轮232同轴转动。

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