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龙图腾网获悉马上消费金融股份有限公司申请的专利目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903623.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权目标检测方法及装置是由杨杰之;周迅溢;周安通设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法及装置。所述方法包括：获取多个目标待选对象在N个不同时刻的第一全景图像以及在第一全景图像中的区域信息；根据区域信息确定每个目标待选对象在N个不同时刻的区域重合度，从而确定至少一个第一目标对象，并获取每个第一目标对象在N个第一全景图像中时刻最晚的两个第一全景图像中的区域图像以及轮廓图像；根据每个第一目标对象对应的轮廓图像，确定每个第一目标对象在时刻最晚的两个第一全景图像中的轮廓重合度，从而确定第二目标对象；将第二目标对象对应的区域图像输入预先训练的目标状态检测模型中，输出第二目标对象处于死亡状态和或存活状态的概率。本申请能够准确、高效地检测出大量对象的存亡状态。

本发明授权目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取多个目标待选对象在N个不同时刻的第一全景图像以及在所述第一全景图像中的区域信息，N为大于或等于2的整数； 根据所述区域信息确定每个所述目标待选对象在所述N个不同时刻的区域重合度，并根据所述区域重合度确定至少一个第一目标对象；其中，所述第一目标对象为所述区域重合度大于或等于第一预设重合度阈值的目标待选对象； 根据所述区域信息，获取每个所述第一目标对象在N个第一全景图像中时刻最晚的两个第一全景图像中的区域图像以及轮廓图像； 根据每个所述第一目标对象对应的所述轮廓图像，确定每个所述第一目标对象在所述时刻最晚的两个第一全景图像中的轮廓重合度，并根据所述轮廓重合度确定第二目标对象；其中，所述第二目标对象为所述轮廓重合度大于或等于第二预设重合度阈值的第一目标对象； 将所述第二目标对象对应的区域图像输入预先训练的目标状态检测模型中，输出所述第二目标对象处于死亡状态和或存活状态的概率，所述第二目标对象对应的区域图像为根据所述时刻最晚的两个第一全景图像中拍摄时刻最晚的全景图像得到。

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