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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种非扫描单光子偏振三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735132.X，技术领域涉及：G01J11/00；该发明授权一种非扫描单光子偏振三维成像方法是由夏中秋;孙德伟;刘芳芳;曹桂丽;付强强;邱民仆;陈伟;程少园设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非扫描单光子偏振三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非扫描单光子偏振三维成像方法，包括：构建脉冲激光回波光子数计算模型：脉冲激光器发射激光脉冲，每个光脉冲照射到目标后，返回到单光子雪崩光电探测器每个像素的光子数与探测距离有关；构建单光子探测器信号与噪声模型：信号光子和背景光子入射到探测器光敏面上完成光子注入，基于探测器量子效率进行光电转换生成回波电子和霰弹噪声电子，由热电流、隧穿电流产生噪声电子，然后进行电注入，接着基于雪崩概率完成雪崩倍增，最后通过雪崩信号检测读出信号；构建偏振调制激光雷达测距模型，提高了目标偏振三维成像距离。

本发明授权一种非扫描单光子偏振三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种非扫描单光子偏振三维成像方法，其特征在于，包括： 构建脉冲激光回波光子数计算模型：脉冲激光器发射激光脉冲，每个光脉冲照射到目标后，返回到单光子雪崩光电探测器每个像素的光子数与探测距离有关， 式中：NphotonH为每个像素接收到的光子数；P为脉冲激光器输出功率；ρ为目标反射率；τatm为特定激光波长的大气透过率；τi为通过相应微偏振阵列偏振方向上的光学系统透过率；f为光学系统焦距；F为光学系统F数；p为像元尺寸；l为阵列尺寸；FF为探测器像素填充因子；R为探测距离；T为脉冲宽度；λ为激光波长；h为普朗克常量；c为光速； 构建单光子探测器信号与噪声模型：信号光子和背景光子入射到探测器光敏面上完成光子注入，基于探测器量子效率进行光电转换生成回波电子和霰弹噪声电子，由热电流、隧穿电流产生噪声电子，然后进行电注入，接着基于雪崩概率完成雪崩倍增，最后通过雪崩信号检测读出信号； 构建泊松统计滤波光子计数模型：在探测距离较远条件下，回波平均光子数远小于光学系统散斑自由度，激光回波信号服从负二项分布近似为泊松分布，在开门时间间隔t内，回波信号产生k个光电子的概率为 式中：Nelectront为回波光电子数；nsignalt为信号光子速率；nbackgroundt为背景光子速率；t1为门控起始时间；t2为门控结束时间； 构建偏振调制激光雷达测距模型： 偏振调制由放在两片正交偏振片间的普克尔斯盒完成，当给普克尔斯盒加电压时，偏振光相位延迟与所加电压成正比，表示为 式中：Γ为相位延迟；λ为激光波长；n0为普克尔斯盒中心常光折射率；r63为电光系数；Vt为普克尔斯盒电压。

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