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龙图腾网获悉思特威(上海)电子科技股份有限公司申请的专利眼球追踪方法、终端及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111391777.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权眼球追踪方法、终端及计算机存储介质是由何金;汪小勇;乐超;柳铭哲;李艺峰设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼球追踪方法、终端及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种眼球追踪方法，应用于图像传感器，图像传感器包括图像采集模块、人工智能模型推理模块和外部接口模块，方法包括：图像采集模块采集用户的眼部图像；人工智能模型推理模块根据预设算法基于眼部图像进行推理，得到推理结果；外部接口模块根据推理结果输出对应的眼球识别数据。本发明能实时跟踪用户的眼球状态，通过对眼部图像的采集和推理，仅根据眼部图像实现光源的控制以及信息输出，提升用户的使用体验。

本发明授权眼球追踪方法、终端及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种眼球追踪方法，其特征在于，应用于图像传感器芯片，所述图像传感器芯片包括图像采集模块、图像处理模块、人工智能模型推理模块、外部接口模块和中央控制器模块，所述方法，包括： 所述图像采集模块采集用户眼球的第一图像； 所述图像处理模块用于将第一图像处理成预设推理算法对应的输入格式，得到第二图像； 所述人工智能模型推理模块根据预设算法基于所述第二图像进行推理，得到推理结果； 所述人工智能模型推理模块包括片上存储单元和神经网络处理器；所述神经网络处理器包括指令调度单元、矩阵计算单元、向量计算单元、内存管理单元；所述指令调度单元用于发送数据搬运指令和计算指令到相应的单元，并负责管理各个计算单元的执行顺序；所述矩阵计算单元用于执行矩阵乘法的计算；所述向量计算单元用于计算向量的加减计算与点乘计算；所述内存管理单元，用于实现数据在各个单元间的搬运；所述片上存储单元用于存储人工智能模型推理模块的权重、输入、中间计算结果和输出； 所述外部接口模块根据所述推理结果输出对应的眼球识别数据，所述眼球识别数据包括视线角度、眼球参数和眼动状态中至少一种； 所述中央控制器模块用于调度和控制其他模块，以实现光源控制、图像采集、视线角度识别、眼球参数识别、眼动状态识别中的至少一种功能； 其中，所述视线角度识别包括：提取所述第二图像中的关键点；根据预先存储的用户个性化的眼球参数和所述关键点确定所述第二图像的视线角度； 所述眼球参数识别包括：控制光源中的预设标志点闪烁，或通过控制用户眼前屏幕显示的预设标志点闪烁，以引导用户眼球看向预设标志点的方向；检测到用户正在注视标志点时，通过所述图像采集模块采集用户眼球的第一图像，并经所述图像处理模块处理得到第二图像；提取所述第二图像中用于计算眼球参数的特征点；根据所述特征点计算眼球参数； 所述眼动状态识别包括：对所述第二图像进行眼部特征提取；根据所述眼部特征、用户的眼球参数和历史眼动状态确定用户当前的眼动状态。

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