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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种生成路网的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179566.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种生成路网的方法、装置及电子设备是由武永明;刘德旬;苏鹏设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生成路网的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种生成路网的方法、装置及电子设备，用以避免现有技术中因测绘轨迹长而直接聚类所导致的路线及路网精度低的问题。该方法包括：获取至少两条测绘轨迹，以及所述测绘轨迹上轨迹点的朝向信息和位置信息；其中，所述朝向信息包括所述测绘轨迹上轨迹点的朝向与预设坐标系的预设坐标轴之间的夹角，所述位置信息包括所述轨迹点在所述预设坐标系中的坐标；以预设尺寸的栅格单元对所述测绘轨迹切分，得到栅格轨迹；所述栅格单元包括至少一条第一轨迹片段；基于所述朝向信息和所述位置信息，在相邻两个所述栅格单元中，将相似度小于相似度阈值的任意两条所述第一轨迹片段聚类为同一轨迹片段，得到目标路线；则基于所述目标路线生成路网。

本发明授权一种生成路网的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种生成路网的方法，其特征在于，包括： 获取至少两条测绘轨迹，以及所述测绘轨迹上轨迹点的朝向信息和位置信息；其中，所述朝向信息包括所述测绘轨迹上轨迹点的朝向与预设坐标系的预设坐标轴之间的夹角，所述位置信息包括所述轨迹点在所述预设坐标系中的坐标； 以预设尺寸的栅格单元对所述测绘轨迹切分，得到栅格轨迹；其中，所述栅格单元包括至少一条第一轨迹片段； 在相邻的两个所述栅格单元中，将任一所述栅格单元中的所述第一轨迹片段标记为目标轨迹片段，确定所述目标轨迹片段的起点和终点； 基于另一栅格单元中的第一关键点与所述起点之间的相似度，在所述另一栅格单元中，确定与所述目标轨迹片段之间所述相似度小于相似度阈值的所述第一轨迹片段为第二轨迹片段，以及所述另一栅格单元中除所述第二轨迹片段以外的所述第一轨迹片段为第三轨迹片段；其中，所述第一关键点为所述另一栅格单元中所述第一轨迹片段上距离所述起点最小的所述轨迹点，所述另一栅格单元为所述相邻两个所述栅格单元中，除所述目标轨迹片段所在的所述栅格单元以外的所述栅格单元； 将所述第二轨迹片段与所述目标轨迹片段聚类为同一轨迹片段； 基于所述另一栅格单元中的第二关键点与所述终点之间的所述相似度，在所述另一栅格单元中，确定与所述目标轨迹片段之间所述相似度小于所述相似度阈值的所述第三轨迹片段为第四轨迹片段；其中，所述第二关键点为所述另一栅格单元中的所述第三轨迹片段上距离所述终点最小的所述轨迹点； 将所述第二轨迹片段、所述第四轨迹片段与所述目标轨迹片段聚类为同一轨迹片段，得到目标路线；则基于所述目标路线生成路网。

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