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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本检测系统和样本检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557657.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本检测系统和样本检测方法是由王森;王亮;刘亨;于浩;刘澜涛;袁进南设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本检测系统和样本检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本检测系统和样本检测方法，该样本检测系统包括运输装置、识别装置和开盖装置，运输装置包括导轨机构和管座，导轨机构设置有识别工位和开盖工位；识别装置包括识别检测机构以及搬运机械手；识别检测机构包括识别模组，搬运机械手能够抓取或松开样本管，且搬运机械手还能够驱动样本管升降或旋转；开盖装置包括开盖抱管机构以及开盖机械手。识别模组获取样本管的图像信息，通过分析得到样本管内的血液样品是否有溶血、黄疸和乳糜的现象及患病严重程度信息，从而识别出对检测误差影响较大的异常样本，此外，上述信息还可用于对分析仪分析结果修正，从而减少分析误差和提高分析仪工作效率。

本发明授权样本检测系统和样本检测方法在权利要求书中公布了：1.一种样本检测系统，用于检测样本管内的样本，其特征在于，包括： 运输装置，所述运输装置包括导轨机构和管座，所述导轨机构用以运输所述管座，所述样本管放置于所述管座，所述导轨机构沿所述样本管的运输方向依次间隔设置有识别工位和开盖工位； 识别装置，所述识别装置对应所述识别工位设置，所述识别装置包括识别检测机构以及搬运机械手；所述识别检测机构包括识别模组，所述识别模组用以获取位于所述识别工位的所述样本管的图像信息并将所述图像信息与预先识别信息进行比对；所述搬运机械手能够抓取或松开所述样本管，且所述搬运机械手还能够驱动所述样本管升降或旋转； 开盖装置，所述开盖装置对应所述开盖工位设置，所述开盖装置包括开盖抱管机构以及开盖机械手，所述抱管机构用以抱持位于所述开盖工位的所述样本管；所述开盖机械手用以去除位于所述开盖工位的所述样本管上的管帽； 所述运输装置还包括运输检测机构，所述运输检测机构包括第一检测组件，所述导轨机构包括进样轨道、操作轨道以及连通所述进样轨道和所述操作轨道的第一变轨轨道，所述操作轨道沿所述样本管的运输方向依次间隔设置有所述识别工位和所述开盖工位；所述第一变轨轨道靠近所述进样轨道的进样口设置，所述第一检测组件靠近所述进样轨道的进样口设置并用于检测所述样本管和所述管座，所述样本检测系统还包括变轨机构，所述变轨机构包括第一变轨组件，所述第一变轨组件设置于所述进样轨道和所述第一变轨轨道的连接处，所述第一变轨组件封堵所述进样轨道或所述第一变轨轨道，以使自所述进样轨道的进样口进入的所述管座进入第一变轨轨道或继续沿所述进样轨道运动； 所述运输装置还包括进口阻挡机构，所述进口阻挡机构靠近所述进样轨道的进样口设置，用以阻挡或放行所述管座，所述运输检测机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设置在所述第一变轨组件的进样口；所述进样轨道沿所述样本管的运输方向依次设置有所述第一变轨组件和所述第二检测件；所述第一变轨组件位于所述第一变轨轨道的进样口与所述进样轨道的连接处。

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