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龙图腾网获悉深圳恒驱电机有限公司申请的专利一种便于拆装的机器人关节电机座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193634.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种便于拆装的机器人关节电机座是由张国华;张琪;李雪华;黄珍;谭建文设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于拆装的机器人关节电机座在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于拆装的机器人关节电机座，涉及机器人技术领域，包括底架与摇臂，所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱。本发明在使用时，利用挤压板与夹块、配合板、挡柱、转轴以及铰接座、恢复弹簧的结合，以内挡板移动作用动力，使得挤压板与挡柱缓慢的贴合移动，并在恢复弹簧的作用下，使得对称夹块将电机松开，并且将对应的固定组件松开，再配合连接空心柱，可以将外挡板与移动支撑座分离，使得电机安装时，可调控的范围变大，避免电机安装时遭受到挤压，并且由于电机与摇臂之间通过插拔组件连接，且摇臂与安装箱之间转动连接，从而并不需要将摇臂拆卸下来，整个拆卸过程，简单方便，以此提高维修效率。

本发明授权一种便于拆装的机器人关节电机座在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的机器人关节电机座，包括底架与摇臂，其特征在于：所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有移动支撑组件，所述移动支撑组件包括内挡板、移动支撑座与外挡板，所述安装箱的内部滑动连接有移动支撑座，所述移动支撑座的一端设置有内挡板，所述移动支撑座的另一端设置有外挡板，所述外挡板与安装箱、移动支撑座之间配合有固定组件，所述移动支撑座的顶部安装有电机，所述安装箱的内壁对称设置有夹持组件，所述内挡板的一端对称设置有与夹持组件相配合的驱动组件，所述安装箱的一端转动连接有摇臂，所述电机的输出端与摇臂之间配合有插拔组件，所述夹持组件包括安装座、转轴、挡柱、配合板、恢复弹簧、夹块、铰接座与安装筒，所述安装箱的内壁对称设置有安装座，两组所述安装座的内部皆活动连接有转轴，两组所述安装座的内部分别通过转轴转动连接有配合板，所述配合板的底部设置有挡柱，所述配合板的一端内侧皆通过铰接座连接有夹块，所述安装箱的外侧对称设置有安装筒，且安装筒的内部皆设置有恢复弹簧，所述配合板的外侧与恢复弹簧一端相连接，所述驱动组件包括连接板与挤压板，所述内挡板一端对称连接有连接板，且两组连接板的末端皆连接有与挡柱相配合的挤压板。

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