上海航天测控通信研究所李菊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天测控通信研究所申请的专利Ka频段星间链路指向角计算和验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197260.1，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权Ka频段星间链路指向角计算和验证方法是由李菊;汪莹;李春萍;陈龙;陈克寒设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本Ka频段星间链路指向角计算和验证方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种Ka频段星间链路指向角计算和验证方法，包括：通过本体坐标系到天线坐标系的转换，计算低轨卫星天线坐标系下指向矢量；计算低轨卫星天线坐标系下指向角度离轴角、方位角；将前面所述指向角算法在DSP硬件中实现；同时STK仿真计算低轨卫星指向中轨卫星的离轴角和方位角；最后比较STK仿真结果和DSP硬件实现结果，得出结论。本发明采用简化位置速度递推算法，实时解算Ka频段星间链路指向角，完成低轨卫星到中轨卫星星间链路空间波束指向。通过DSP硬件实现和STK软件仿真，验证了Ka频段星间指向角算法在保证指向精度的前提下，硬件实现复杂度低，硬件资源开销小。
本发明授权Ka频段星间链路指向角计算和验证方法在权利要求书中公布了：1.一种Ka频段星间链路指向角计算和验证方法，其特征在于，包括： S1：输入J2000.0惯性坐标系下低轨卫星轨道六根数； S2：输入J2000.0惯性坐标系下中轨卫星轨道六根数； S3：计算J2000.0惯性坐标系下低轨卫星位置速度矢量； S4：计算J2000.0惯性坐标系下中轨卫星位置速度矢量； S5：简化位置速度算法递推低轨卫星下一时刻位置速度矢量； S6：简化位置速度算法递推中轨卫星下一时刻位置速度矢量； S7：计算J2000.0惯性坐标系下低轨卫星到中轨卫星的指向矢量； S8：计算低轨卫星轨道坐标系下指向矢量； S9：计算低轨卫星本体坐标系下指向矢量； S10：计算低轨卫星天线坐标系下指向矢量； S11：计算低轨卫星天线坐标系下的Ka频段星间链路指向角； S12：DSP硬件实现； S13：STK仿真计算低轨卫星指向中轨卫星的离轴角和方位角； S14：将STK仿真与DSP硬件实现比较。
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