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龙图腾网获悉安费诺汽车连接系统(常州)有限公司申请的专利一种组装机自动装端子检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189789.9，技术领域涉及：G01R31/69；该发明授权一种组装机自动装端子检测装置是由邢云;余潭坤;顾晨强;冷捷群;陈超;张腾设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装机自动装端子检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及端子检测的技术领域，尤其涉及一种组装机自动装端子检测装置；驱动电缸设置在装置本体的上方，夹爪固定装置和气动支撑装置分别固定在装置本体的左右两侧，压力感应装置设置在夹爪固定装置和气动支撑装置之间；线轨机构设置在装置本体的表面上，线轨机构包括滑块和滑轨，滑块滑动固定在滑轨上方，滑块与夹爪固定装置之间互相固定，滑轨固定在装置本体上；装置本体外侧设置有激光位移传感器，夹爪固定装置外侧设置有激光位移感应件，激光位移感应件和激光位移传感器设置在同一侧；夹爪固定装置的下方固定连接夹爪机构，达到可以对端子进行自动检测，并且在检测过程中不会损伤端子的效果。

本发明授权一种组装机自动装端子检测装置在权利要求书中公布了：1.一种组装机自动装端子检测装置，其特征在于： 包含装置本体1、驱动电缸2、气动支撑装置3、线轨机构4和夹爪固定装置5、夹爪机构6、阻挡件7和压力感应装置8;所述驱动电缸2设置在所述装置本体1的上方,所述夹爪固定装置5和所述气动支撑装置3分别固定在所述装置本体1的左右两侧,所述压力感应装置8设置在所述夹爪固定装置5和所述气动支撑装置3之间;所述线轨机构4设置在所述装置本体1的表面上,所述线轨机构4包括滑块41和滑轨42,所述滑块41滑动固定在所述滑轨42上方,所述滑块41与所述夹爪固定装置5之间互相固定,所述滑轨42固定在所述装置本体1上;所述装置本体1外侧设置有激光位移传感器9,所述夹爪固定装置5外侧设置有激光位移感应件91,所述激光位移感应件91和所述激光位移传感器9设置在同一侧;所述夹爪固定装置5的下方固定连接所述夹爪机构6；所述阻挡件7的底端固定在所述装置本体1外侧，所述阻挡件7的顶端抵在所述夹爪固定装置5向所述装置本体1外运动的路线上；所述阻挡件7还包括伸缩缓冲机构71和抵挡机构72，所述伸缩缓冲机构71的一端设置在所述阻挡件7的顶端，所述抵挡机构72设置在所述伸缩缓冲机构71的另一端，所述抵挡机构72抵在所述夹爪固定装置5上；所述激光位移传感器9用于检测其与所述激光位移感应件91之间的相对距离变化；当所述驱动电缸2带动所述装置本体1向端子插入方向的反方向移动进行检测时，若所述夹爪固定装置5保持位置不变，则所述激光位移传感器9与所述激光位移感应件91之间的相对距离变短，判定端子连接完好；若所述夹爪固定装置5被带动，则所述相对距离不变或变化不符预定值，判定端子连接不良。

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