买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种确定无人机降落点的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111429981.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种确定无人机降落点的方法及装置是由张倩;柳青松;黄国权;陈刚;杨威;李智超;姚贺;龚赵慧;毛一年设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定无人机降落点的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种确定无人机降落点的方法及装置。首先，获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所产生的定位相关参数。其次，根据定位相关参数，确定各待评估降落点对应的降落环境评分。最后，根据各待评估降落点对应的降落环境评分，从各待评估降落点中确定针对设定区域的目标降落点，以使无人机在设定区域内执行任务的过程中，在目标降落点进行降落。本方法可以预先确定出各待评估降落点对无人机降落的影响，并从各待评估降落点中选取出合适的目标降落点，使得无人机可以进行精准降落。

本发明授权一种确定无人机降落点的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定无人机降落点的方法，其特征在于，包括： 获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所采集的定位相关参数，所述定位相关参数包括：高精度定位时长、低精度持续时间、可用卫星数量中的至少一个； 根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分； 根据所述各待评估降落点对应的降落环境评分，从所述各待评估降落点中确定针对所述设定区域的目标降落点，以使无人机在所述设定区域内执行任务的过程中，在所述目标降落点进行降落； 其中，根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，具体包括： 根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在确定高精度定位的过程中所涉及的计算时长，作为高精度定位时长；并根据所述高精度定位时长，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，若是高精度定位时长越短，所述待评估降落点的降落环境评分越高；或者， 根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在所述各待评估降落点接收到的每个卫星对应的信噪比以及高度角；针对每个卫星，根据该卫星对应的信噪比以及高度角，确定出符合预设条件的卫星，作为可用卫星；并根据可用卫星数量，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，所述可用卫星数量越多，所述待评估降落点的降落环境评分越高；或者， 根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在确定高精度定位后，定位精度降低的持续时间，作为低精度持续时间；并根据所述低精度持续时间，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，若是低精度持续时间越短，所述待评估降落点的降落环境评分越高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三快在线科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。