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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司;温州汇萃智能科技有限公司申请的专利一种工件轮廓度测量方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159817.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种工件轮廓度测量方法、系统及存储介质是由陈伟;周才健;周柔刚;陈安;盛锦华;周卫华;王班;许允迪;肖廷哲设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件轮廓度测量方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的目的在于提供一种工件轮廓度测量方法、系统及存储介质，方法包括：从基准工件的基准图像中获取基准轮廓，根据基准轮廓基于FLANN进行建树；对待测图像进行位置补正，使待测工件的角度方向与基准图像中的基准工件方向一致；对待测工件进行轮廓提取，得到待测轮廓点；确定轮廓度值：遍历待测轮廓点，选取与待测轮廓点上最接近的N个点，从这N个点中选择最短的欧氏距离结果作为该点的轮廓度值；确定轮廓度角：以待测轮廓上的点处的法线向量与距离最短的基准轮廓上的点处的法线向量的点积作为轮廓度角。本发明可以减少在轮廓度测量过程中的计算量，提高轮廓度测量的效率。

本发明授权一种工件轮廓度测量方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件轮廓度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 从基准工件的基准图像中获取基准轮廓，根据基准轮廓基于FLANN进行建树； 对待测图像进行位置补正，使待测工件的角度方向与基准图像中的基准工件方向一致； 对待测工件进行轮廓提取，得到待测轮廓点； 遍历待测轮廓点，在基准轮廓上选取与待测轮廓点上最接近的N个点，分别计算待测轮廓点与所选N个点的距离，根据所述距离确定该待测轮廓点的轮廓度值； 以待测轮廓上的点处的法线向量与距离符合预设值的基准轮廓上的点处的法线向量的点积作为轮廓度角； 所述以待测轮廓上的点处的法线向量与距离符合预设值的基准轮廓上的点处的法线向量的点积作为轮廓度角，具体包括为： 遍历待测轮廓点，设当前遍历的待测轮廓点为P，寻找基准轮廓中距离P点最近的n个点，分别记作N0，N1，…，Nn-1；其中n∈Z； 分别计算N0，N1，…，Nn-1到P点的欧式距离并排序，排序是因为寻找最近的n个点时，使用的是FLANN快速查找，找到的是曼哈顿距离最近的n个点，找到欧式距离最小的一个点记为Nmin，且Nmin到P点的欧式距离为dmin，若dmin不为0，记基准轮廓在Nmin处的法线向量为Vmin，则轮廓度角θ为Vmin与向量的夹角，根据该夹角的余弦值确定缺陷是凹陷还是凸起： 所述遍历待测轮廓点，在基准轮廓上选取与待测轮廓点上最接近的N个点，分别计算待测轮廓点与所选N个点的距离，根据所述距离确定该待测轮廓点的轮廓度值；具体包括为： 遍历待测轮廓点，将遍历过程中得到的连续的余弦值符号相同的非零值作为一个缺陷段，找到该段内的每个轮廓点处的dmin中的最大值作为该缺陷段的轮廓度值； 将待测工件中每个缺陷段的轮廓度值的绝对值进行求和，得到待测工件的轮廓度值。

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