梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263886.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质是由李辉;魏海永;宋启原;汪力骁;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过获取待抓取物体相对预设的参考坐标的第一位置信息，根据参考坐标与基准坐标之间的第二位置信息、以及第一位置信息，获取待抓取物体相对基准坐标的第三位置信息；其中，参考坐标为预先为机器人的相机拍摄设置的与基准坐标之间的位置信息固定的坐标，基准坐标与机器人的相对位置固定，之后根据第三位置信息，抓取待抓取物体。该技术方案中，以预设的参考坐标作为基准坐标与待抓取物体的中间转换点，在已知参考坐标与基准坐标之间的位置信息下，可以更加准确的确定出待抓取物体相对于基准坐标的位置信息，避免现有技术中时变等相机内参问题引起的位置误差。
本发明授权物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体位置的确定方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 确定固定位置的三个标识物，所述三个标识物均位于所述机器人的相机的当前视野范围内； 以所述三个标识物的中心位置为原点、以及所述三个标识物构建的平面的法向量建立参考坐标； 获取待抓取物体相对所述参考坐标的第一位置信息； 将所述参考坐标与基准坐标之间的第二位置信息与所述第一位置信息相乘，获取所述待抓取物体相对所述基准坐标的第三位置信息； 根据所述第三位置信息，抓取所述待抓取物体； 其中，所述参考坐标为预先为所述机器人的相机拍摄设置的与所述基准坐标之间的位置信息固定的坐标，所述基准坐标与所述机器人的相对位置固定。
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