煤炭科学研究总院有限公司赵嘉宇获国家专利权
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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197240.4，技术领域涉及：E21D23/26；该发明授权一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法是由赵嘉宇;曹云;田涵;赵建;王梁;颜晗;孟建新;王洪磊;闫兴伟设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法，该系统中控制装置包括主控制柜和遥控箱，遥控箱用于向主控制柜发送模式切换指令，模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，主控制柜用于在收到切入自动模式指令时生成第一控制信号，在收到切入手动模式指令时获取遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号；液压装置包括液压阀组，液压阀组用于基于控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制安装装置以实现棚架的安装和拆卸；安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括控制棚架和安装臂的油缸单元。根据本公开的系统，能够实现对巷道的远程棚架支护，从而代替了人工支护以保护煤矿工人的安全和健康。
本发明授权一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统，其特征在于，所述双模式包括手动模式和自动模式，所述支护控制系统包括控制装置、液压装置和安装装置，所述控制装置经由所述液压装置与所述安装装置连接； 所述控制装置包括主控制柜和遥控箱，所述主控制柜和所述遥控箱连接，所述遥控箱用于向所述主控制柜发送模式切换指令，所述模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，所述主控制柜用于在收到所述切入自动模式指令时基于自动安装指令生成第一控制信号，在收到所述切入手动模式指令时获取所述遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号； 所述液压装置包括液压阀组，所述液压阀组用于基于所述控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制所述安装装置以实现棚架的安装和拆卸； 所述安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括用于控制棚架和安装臂的油缸单元。
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