智道网联科技(北京)有限公司李耀萍获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193464.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质是由李耀萍;贾郭峰;贾双成;朱磊设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法在对自动驾驶的车辆生成导航路线时，获得触发指令；所述触发指令用于表征生成导航路线的过程中，一次算路成功且二次算路失败；根据所述触发指令，在所述一次算路成功后的道路导航路线中查找目标道路；之后对所述目标道路的车道中的目标车道生成可换道标记；然后至少基于所述道路导航路线的起点和终点以及所述可换道标记生成车道导航路线，使得所述起点所在车道与所述终点所在车道相连通；最后基于所述道路导航路线与所述车道导航路线生成所述车辆当前的导航路线。本申请能够提高二次算路的成功率，进而在保证导航路线生成效率的同时提高导航路线生成的成功率。
本发明授权导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航路线的生成方法，其特征在于，包括： 在对自动驾驶的车辆生成导航路线时，获得触发指令；所述触发指令用于表征生成导航路线的过程中，一次算路成功且二次算路失败； 根据所述触发指令，在所述一次算路成功后的道路导航路线中查找目标道路；其中，所述目标道路中存在允许变道的车道，所述目标道路包括二次算路失败时未能使起点与终点连通的车道所在的道路； 对所述目标道路的车道中的目标车道生成可换道标记；其中，所述目标车道允许变道，所述目标车道包括所述目标道路中在二次算路中未进行遍历的车道； 至少基于所述道路导航路线的起点和终点以及所述可换道标记生成车道导航路线，使得所述起点所在车道与所述终点所在车道相连通； 基于所述道路导航路线与所述车道导航路线生成所述车辆当前的导航路线。
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