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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393054.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备是由陈锦攀;赵兵设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备，通过第一减法器接收输入信号和所述第二积分器输出的第二积分信号，进行减法运算，获得反馈输出信号；通过第一积分器对反馈输出信号进行积分，获得第一积分信号；通过第二积分器对第一积分信号进行积分，获得第二积分信号；通过加法器将输入信号和反馈信号进行叠加处理，获得加法器输出信号；通过延时器将第二积分信号延时，获得延时信号；最后通过第二减法器对加法器输出信号和延时信号进行减法运算，获得二分之一余弦型最速跟踪微分信号。本发明通过将输入信号和两次积分后的输入信号叠加，再减去延时后的第二积分信号，提高跟踪微分器的微分跟踪效率。

本发明授权一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法，其特征在于，应用于二分之一余弦型最速跟踪微分器，所述二分之一余弦型最速跟踪微分器包括：第一减法器、第二减法器、加法器、第一积分器、第二积分器和延时器；所述方法包括： 通过所述第一减法器，对输入信号和所述第二积分器输出的第二积分信号，进行减法运算，获得反馈输出信号； 通过所述第一积分器，对所述反馈输出信号进行积分，获得所述反馈输出信号对应的第一积分信号； 通过所述第二积分器，对所述第一积分信号进行积分，获得所述第一积分信号对应的第二积分信号； 通过所述加法器，对所述输入信号以及所述反馈输出信号进行加法运算，获得加法器输出信号； 通过所述延时器，对所述第二积分信号进行延时，获得延时信号； 通过所述第二减法器，对所述加法器输出信号和所述延时信号进行减法运算，获得二分之一余弦型最速跟踪微分信号； 其中，所述二分之一余弦型最速跟踪微分器的表达式为： 式中，fQCTDs为所述二分之一余弦型最速跟踪微分器的拉普拉斯传递函数；TT为第一跟踪时间常数，单位为s；TL为第二跟踪时间常数，单位为s。

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