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龙图腾网获悉牛眼智能物流设备(苏州)有限公司申请的专利一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458127.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法是由洪显义;陈林华设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法，上述基于交叉25码的四向车定位装置包括立库货架，立库货架的每层具有X向通道和Y向通道；四向车在立库货架的X向通道和Y向通道上移动；多个交叉25码竖向间隔设置在X向通道和Y向通道的横梁上；成像元件设置在四向车的X向和Y向上；处理器与成像元件相连；本发明将由处理器和成像元件配合获取的图像数据基于交叉25码的规则进行解码，解码成功的图像获取交叉25码在图像中的像素位置，最后基于交叉25码宽度，得到成像元件的中心位置在交叉25码中心位置的偏移量，实现对四向车的快速定位，交叉25码为一维码，读取速度快，交叉25码竖向安装不易积灰。

本发明授权一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉25码的四向车定位装置的定位方法，其特征在于，该四向车定位装置，包括：立库货架，所述立库货架内具有网格分布的X向通道和Y向通道；四向车，所述四向车在所述X向通道和Y向通道上进行移动；交叉25码，多个所述交叉25码竖向间隔设置在所述X向通道和Y向通道的横梁上；成像元件，设置在所述四向车的X向和Y向上，用于拍摄关于X向通道和Y向通道的横梁上的图像信息；处理器，与所述成像元件相连，用于接收所述成像元件发送的图像信息并以交叉25码的解码规则处理后进行四向车的定位；所述成像元件为CMOS图像传感器； 该定位方法包括如下步骤： S1.将多个交叉25码间隔竖向贴设在X向通道和Y向通道的横梁上，同时将两个成像元件分别安装在四向车的X向和Y向上； S2.四向车在X向通道或Y向通道移动时，通过X向或Y向成像元件对位于X向通道和Y向通道横梁上的交叉25码进行拍摄后，获取X向或Y向的图像数据； S3.对图像数据进行预处理后得到X向或Y向的去噪图像； S4.根据交叉25码的解码规则对X向或Y向的去噪图像进行解码，解码成功后获取交叉25码在X向或Y向的去噪图像中的像素位置； S5.基于交叉25码的宽度，得到X向或Y向成像元件的中心位置在X向通道或Y向通道上交叉25码中心位置的偏移量，从而实现对四向车的定位。

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