北京天智航医疗科技股份有限公司郝众杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498159.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置是由郝众杰设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种二维图像下手术通道位置的三维评估方法，包括：将二维正位图像上通道的二维横截面轮廓变换至三维患者坐标系下，获得通道的三维端点处的三维轮廓；当二维正位图像上通道的端点之间的连线与规划的位置保护线存在交点时，将交点变换至三维患者坐标系获得三维交点；在所述三维患者坐标系下将三维轮廓的中心平移至三维交点处，获得三维相交轮廓；将三维相交轮廓变换至二维侧位图像上，获得二维相交轮廓。通过简便的计算，模拟出三维空间的通道位置，为术者提供传统二维图像上无法观测到的通道位置信息，避免二维图像成像视角局限性导致的通道位置偏差带来的手术风险。
本发明授权二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种二维图像下手术通道位置的三维评估方法，其特征在于，包括： 根据第一配准矩阵，将二维正位图像上所述通道的二维横截面轮廓变换至三维患者坐标系，获得所述通道的三维端点处的三维轮廓；其中，所述第一配准矩阵为所述二维横截面轮廓至所述三维患者坐标系下三维端点处的配准矩阵； 当所述二维正位图像上所述通道的端点之间的连线与规划的位置保护线存在交点时，根据第二配准矩阵，将所述交点变换至所述三维患者坐标系获得三维交点；其中，所述第二配准矩阵为所述二维正位图像到所述患者坐标系的配准矩阵； 在所述三维患者坐标系下将所述三维轮廓的中心平移至所述三维交点处，获得三维相交轮廓； 根据第三配准矩阵，将所述三维相交轮廓变换至二维侧位图像上，获得二维相交轮廓；其中，所述第三配准矩阵为所述二维侧位图像到所述患者坐标系的配准矩阵； 根据所述二维相交轮廓在所述二维侧位图像上的位置，评估所述通道的位置是否合理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励