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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573956.1，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机是由彭牧原;蒋冬冬;郭纪梅;刘永赞;田炯明设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据；获取起重机的姿态信息和工况信息；根据姿态信息和工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据；控制塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主塔夹角数据与目标主塔夹角数据相等；控制主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主钩位置数据与目标主钩位置数据相等；控制超起模块的背压或压力，使得拉力数据与目标拉力数据相等。本申请能使得主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据与超起塔臂工况相匹配，在减少安全事故的发生的同时，降低操作难度。

本发明授权用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机在权利要求书中公布了：1.一种用于匹配超起塔臂工况的方法，其特征在于，应用于起重机的控制器，所述起重机还包括塔式卷扬模块、主卷扬模块和超起模块，所述方法包括： 获取主塔夹角数据、主钩位置数据和所述超起模块的拉力数据； 获取所述起重机的姿态信息和工况信息； 根据所述姿态信息和所述工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据； 控制所述塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得所述主塔夹角数据与所述目标主塔夹角数据相等； 控制所述主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得所述主钩位置数据与所述目标主钩位置数据相等； 控制所述超起模块的背压或压力，使得所述拉力数据与所述目标拉力数据相等； 其中，所述方法还包括：根据所述姿态信息和所述工况信息确定所述起重机的最大伸缩速度；判断所述起重机的伸缩速度是否小于或等于所述最大伸缩速度；在所述起重机的伸缩速度小于或等于所述最大伸缩速度的情况下，允许所述塔式卷扬模块、所述主卷扬模块和所述超起模块工作； 所述根据所述姿态信息和所述工况信息确定所述起重机的最大伸缩速度包括：获取所述超起模块的最大收绳速度；确定与第一预设值匹配的第一伸缩速度，确定与第二预设值匹配的第二伸缩速度，以及确定与所述超起模块的最大收绳速度匹配的第三伸缩速度；确定所述起重机的执行动作，所述执行动作包括伸臂动作和缩臂动作；在确定所述执行动作为伸臂动作的情况下，将所述第一伸缩速度和所述第二伸缩速度中的较小值确定为所述最大伸缩速度；在确定所述执行动作为缩臂动作的情况下，将所述第一伸缩速度、所述第二伸缩速度和所述第三伸缩速度中的较小值确定为所述最大伸缩速度。

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