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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利LDS模组及自动清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554902.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权LDS模组及自动清洁设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本LDS模组及自动清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种LDS模组及自动清洁设备，LDS模组包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转动，所述定子包括：激光收发模组，包括激光接收组件和激光发射组件；电路主板，设置于激光收发模组背面预设距离位置，至少配置为控制所述激光发射组件发射激光，以及处理所述激光接收组件接收到的光信号；柔性电路板，连接所述电路主板与所述激光发射组件，包括，激光驱动电路，设置于所述柔性电路板的靠近所述激光发射组件的一端，配置为接收所述电路主板的控制信号后驱动所述激光发射组件发射激光。本申请能够降低寄生电感，增强发光元件的光学特性，增设隔光环以避免杂散光对接收信号的干扰，进一步提升了障碍物探测的准确性。

本发明授权LDS模组及自动清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种LDS模组，包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转 动，其特征在于，所述定子包括： 激光收发模组，包括激光接收组件和激光发射组件； 电路主板，设置于所述激光收发模组背面预设距离位置，至少配置为控制所述激光发射组件发射激光，以及处理所述激光接收组件接收到的光信号； 柔性电路板，连接所述电路主板与所述激光发射组件，包括，激光驱动电路，设置于所述柔性电路板的靠近所述激光发射组件的一端，配置为接收所述电路主板的控制信号后驱动所述激光发射组件发射激光； 其中，所述定子包括定子本体，所述定子本体内形成有容纳腔，所述激光收发模组整体位于所述容纳腔内； 其中，所述激光发射组件包括镜筒，所述激光接收组件包括光接收透镜，所述光接收透镜包括中心孔，所述镜筒装配于所述中心孔，且所述镜筒的中心轴线与所述中心孔同轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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