苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利手术机器人系统及控制方法、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200366.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人系统及控制方法、可读存储介质及电子设备是由请求不公布姓名;李自汉;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统及控制方法、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人系统及控制方法、可读存储介质及电子设备，控制方法包括：获取目标对象的安全操作空间；获取安装于机械臂末端的工具的工作空间；以及，根据所述安全操作空间和所述工作空间获取目标空间，所述目标空间同时位于所述安全操作空间内和所述工作空间内；该目标空间是实际手术中工具的操作空间。该控制方法兼顾了目标对象的安全操作空间和工具的工作空间，在保护机械臂的同时，也避免对目标对象周围的其他对象造成损伤。
本发明授权手术机器人系统及控制方法、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序被执行时，执行一手术机器人系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤： 获取目标对象的安全操作空间； 获取安装于机械臂末端的工具的工作空间；以及， 根据所述安全操作空间和所述工作空间获取目标空间，所述目标空间同时位于所述安全操作空间内和所述工作空间内； 其中，获取所述目标空间的步骤包括： 获取所述安全操作空间与所述工作空间的相对位置关系； 若所述安全操作空间位于所述工作空间内，则以所述安全操作空间作为所述目标空间； 若所述安全操作空间与所述工作空间相交，则对所述安全操作空间的边界和所述工作空间的边界进行网格化处理并得到所述安全操作空间的边界的散点和所述工作空间的边界的散点，删除位于所述安全操作空间外或位于所述工作空间外的散点，且对同时位于所述安全操作空间内及所述工作空间内的散点进行拟合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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