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龙图腾网获悉华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494139.5，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统是由梁佳楠;曹永军;李文威;钟震宇;林明勇设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统，包括底座、三个电机、三自由度球面并联机构和激光切割头，三个电机固定设置在底座上，三自由度球面并联机构的一端与三个电机的输出轴连接，另一端与激光切割头固定连接；三自由度球面并联机构包括三组连杆组件，每组连杆组件沿着底座的周向分布，每组连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与对应电机的输出轴固定连接，第一连杆与第二连杆固定连接，第二连杆与第三连杆转动连接，第三连杆与激光切割头转动连接。本发明通过三自由度球面并联机构搭载激光切割头，使激光切割头具有3个转动自由度，进而减少工作台所需的自由度数量，既降低了能耗，又提高了控制精度。

本发明授权一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割头姿态变换装置，其特征在于，所述激光切割头姿态变换装置包括底座、三个电机、三自由度球面并联机构和激光切割头，所述三个电机固定设置在所述底座上，所述三自由度球面并联机构的一端与所述三个电机的输出轴连接，所述三自由度球面并联机构的另一端与所述激光切割头固定连接，所述三自由度球面并联机构包围所述激光切割头； 所述三个电机中的每个电机基于电机安装架固定设置在所述底座上，所述电机安装架呈环形排布固定设置在所述底座上，每个所述电机安装架之间间隔120°，每个所述电机安装架的正面的轴线相交于所述激光切割头的一点上； 所述三自由度球面并联机构包括三组连杆组件，所述三组连杆组件中的每组连杆组件沿着所述底座的周向分布，所述每组连杆组件间隔120°布置，所述每组连杆组件旋转对称； 所述每组连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端与对应电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述激光切割头转动连接； 所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆均为圆弧型连杆，所述第一连杆位于第一球面上，所述第二连杆位于第二球面上，所述第三连杆位于第三球面上，所述第一球面、所述第二球面和所述第三球面的球心重合；所述激光切割头的喷嘴位于所述第三球面的球心处；所述第一连杆所在的平面和所述第二连杆所在的平面互相垂直； 所述三自由度球面并联机构被配置为使所述激光切割头在所述第三球面的球心处实现纯姿态变化，而无相对于所述底座的位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所，其通讯地址为：528399 广东省佛山市顺德区大良街道办事处逢沙村委会书香东路3号B区综合楼5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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