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龙图腾网获悉河海大学申请的专利动态变翅翼仿生飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283526.4，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权动态变翅翼仿生飞行器是由何钢;杨沪;韩征彤;孙锦浩;朱峰;陈轩设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态变翅翼仿生飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态变翅翼仿生飞行器，包括机身组件、减速机构、翅翼组件、翅脉驱动组件、尾翼组件、接收器和电池，所述机身组件包括机头和机身板，所述机头与机身板连接形成机头腔，所述机身板上设有机身腔、第一凹槽和第二凹槽；所述翅翼组件设置在机身板上；所述减速机构设置在机头腔内，用于驱动翅翼组件上下扑动；所述翅脉驱动组件设置在机身板的第一凹槽内，用于驱动翅翼组件横纵向移动；所述尾翼组件设置在机身板的尾部，上下翻转运动；所述接收器设置在机身板的机身腔内；所述电池设置在机身板的第二凹槽内。本发明动态变翅翼仿生飞行器在飞行的过程中可以调整翅翼的结构状态，且能够实时调整翅翼的形状来达到最佳飞行状态。

本发明授权动态变翅翼仿生飞行器在权利要求书中公布了：1.动态变翅翼仿生飞行器，其特征在于：包括机身组件1、减速机构2、翅翼组件3、翅脉驱动组件4、尾翼组件5、接收器6和电池7， 所述机身组件1包括机头12和机身板11，所述机头12与机身板11连接形成机头腔，所述机身板11上设有机身腔、第一凹槽和第二凹槽；所述机身组件1还包括机背固定件Ⅰ14、机背固定件Ⅱ15、两个机背固定件Ⅲ16、机背轴Ⅰ17和机背轴Ⅱ18，所述机背固定件Ⅰ14、机背固定件Ⅱ15和两个机背固定件Ⅲ16沿机头12到机尾方向依次设置在机身板11上，所述机背轴Ⅰ17的一端与机背固定件Ⅰ14连接，且另一端与机背固定件Ⅱ15连接，所述机背轴Ⅱ18的两端分别设置在两个机背固定件Ⅲ16上； 所述翅翼组件3设置在机身板11上；所述翅翼组件3包括翅翼Ⅰ31、翅翼Ⅱ32、横脉33、纵脉34、横脉端部固定柱35、纵脉端部固定柱Ⅰ36、纵脉端部固定柱Ⅱ37、压电件38、电致动聚合物驱动件39、移动块Ⅰ310、移动块Ⅱ311、翼面Ⅰ312和翼面Ⅱ313，所述翼面Ⅰ312通过翅翼Ⅰ31分别与机背轴Ⅰ17和机背轴Ⅱ18连接，所述翼面Ⅱ313与翼面Ⅰ312镜面对称，且通过翅翼Ⅱ32分别与机背轴Ⅰ17和机背轴Ⅱ18连接，所述横脉33和纵脉34交叉设置在翼面Ⅰ312和翼面Ⅱ313的下表面，所述横脉33与翼面Ⅰ312或翼面Ⅱ313通过横脉端部固定柱35连接，所述纵脉34与翼面Ⅰ312或翼面Ⅱ313通过纵脉端部固定柱Ⅰ36和纵脉端部固定柱Ⅱ37连接，所述移动块Ⅰ310设置在纵脉34上，所述移动块Ⅱ311设置在横脉33上，所述移动块Ⅰ310、移动块Ⅱ311和翅脉交点处均设有电致动聚合物驱动件39，所述压电件38设置在横脉33上； 所述减速机构2设置在机头腔内，用于驱动翅翼组件3上下扑动； 所述翅脉驱动组件4设置在机身板11的第一凹槽内，用于驱动翅翼组件3横纵向移动；所述翅脉驱动组件4包括横脉驱动机构41和纵脉驱动机构42，所述横脉驱动机构41包括舵机Ⅰ411、同步齿轮412、同步带413、导轨杆414、导轨座415、横驱连接件416和横驱连接轴417，所述舵机Ⅰ411设置在机身板11上，两个同步齿轮412分别与舵机Ⅰ411和机身板11连接，且两个同步齿轮412通过同步带413连接，所述导轨杆414一端与机背固定件Ⅱ15连接，另一端与靠近机头12的机背固定件Ⅲ16连接，所述导轨座415与两个导轨杆414滑动连接，且与同步带413固定连接，所述横驱连接件416一端与导轨座415通过横驱连接轴417连接，另一端与横脉33连接；所述纵脉驱动机构42包括舵机Ⅱ421、绕绳圈Ⅰ422、绕绳圈Ⅱ423、拉绳424和弹簧425，所述舵机Ⅱ421设置在机身板11上，所述绕绳圈Ⅰ422与舵机Ⅱ421连接，所述绕绳圈Ⅱ423与机背轴Ⅰ17连接，所述拉绳424为两根，一端均与绕绳圈Ⅰ422连接，另一端绕过绕绳圈Ⅱ423分别与翼面Ⅰ312和翼面Ⅱ313上的纵脉端部固定柱Ⅱ37连接，所述弹簧425为两个，分别为第一弹簧和第二弹簧，所述翅翼Ⅰ31与翼面Ⅰ312上的纵脉端部固定柱Ⅱ37通过第一弹簧连接，所述翅翼Ⅱ32与翼面Ⅱ313上的纵脉端部固定柱Ⅱ37通过第二弹簧连接； 所述尾翼组件5设置在机身板11的尾部，上下翻转运动； 所述接收器6设置在机身板11的机身腔内； 所述电池7设置在机身板11的第二凹槽内。

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