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龙图腾网获悉深圳远荣智能制造股份有限公司申请的专利一种电缆胶皮原料自动上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427843.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种电缆胶皮原料自动上料系统是由黄海荣;高磊;孙冬会;郭志龙;杨佳璇设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆胶皮原料自动上料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电缆胶皮原料自动上料系统，包括分盘区、仓储区及投料区，仓储区中设有AGV小车，AGV小车在分盘区、仓储区及投料区之间移动，分盘区包括桁架、托盘机械手、托盘夹具、滚筒传送带、母盘暂存区、子盘暂存区、顶升装置及上料区，顶升装置设置在滚筒传送带的一端，母盘暂存区设置在滚筒传送带的另一端，子盘暂存区设置在母盘暂存区的一侧，上料区设置在顶升装置的一侧，桁架设置在母盘暂存区的上方，托盘机械手设置在桁架的顶部，托盘夹具设置在托盘机械手的前端，上料区的一侧设有用于对物料所放位置及外形尺寸进行检测的检测装置。本方案实现原料的上料及仓储的自动化生产，减少了人工成本，提升了工作效率。

本发明授权一种电缆胶皮原料自动上料系统在权利要求书中公布了：1.一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，包括用于提供及回收母盘与子盘的分盘区、用于存储物料的仓储区及投料区，所述仓储区中设有AGV小车，所述AGV小车在所述分盘区、仓储区及投料区之间移动，所述分盘区包括桁架、托盘机械手、托盘夹具、滚筒传送带、母盘暂存区、子盘暂存区、顶升装置及上料区，所述顶升装置设置在所述滚筒传送带的一端，所述母盘暂存区设置在所述滚筒传送带的另一端，所述子盘暂存区设置在所述母盘暂存区的一侧，所述上料区设置在所述顶升装置的一侧，所述桁架设置在所述母盘暂存区的上方，所述托盘机械手设置在所述桁架的顶部，所述托盘夹具设置在所述托盘机械手的前端，所述上料区的一侧设有用于对物料所放位置及外形尺寸进行检测的检测装置；所述投料区包括物料袋回收传送带、投料区货架、上料机器人、滑移架、上料夹具及破袋机构，所述上料机器人的底部滑动连接于所述滑移架上，所述上料机器人在所述滑移架上水平移动，所述上料夹具设置在所述上料机器人的前端，所述滑移架的一侧放置有所述料袋回收传送带，所述破袋机构放置在所述料袋回收传送带的一侧，所述投料区货架放置在所述滑移架的另一侧，所述投料区货架与所述AGV小车对接；所述上料夹具包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，所述支架的底部设有所述压紧结构，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧,所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上,所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置,所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧,所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板,所述顶板的顶部设有法兰部，所述法兰部与所述上料机器人的前端连接。

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