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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187727.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统是由文者;卞鸿巍;马恒;王荣颖;胡耀金;丁贤;陈喆;柯林设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明通过提取实测定位数据中相邻点间大地线的投影长度Si，i+1、各定位点处大地线转角Ki，i+1，s‑Ki‑1，i，e和高程变化信息hi+1‑hi，采用保持对地航向的变化和对地高度不变的原则，由人为设定模拟区域的初始地点包括h0和初始方向开始，进行模拟航迹递推，完成实测轨迹在地表任意区域的重构。本发明经过数学证明满足重构轨迹与实测具有相同的对地运动特征，为后续评估结果的认定提供了严谨的理论依据；且本发明可适用于任意地点、任意方向的轨迹重构，增加了试验设计的灵活性。

本发明授权一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法，其特征在于，由模拟地区第i点向第i+1点的递推包括： Step1：计算实测[i，i+1]时段的平均纬度B＝Bi+Bi+12，进而计算实测当地子午圈半径M和实测当地卯酉圈半径N； Step2：计算该时段实测航迹的大地线方位角变化dK和相邻点间大地线的投影长度Si,i+1： dK＝sinB×dL Step3：计算cosK，并根据dB和dK的符号判断K所处的象限，进而反演出平均方位角K： cosK＝MdBSi，i+1 Step4：计算起始方位角Ki，i+1，s、终止方位角Ki，i+1，e和模拟轨迹在该时段的初始方位角 Step5：计算模拟轨迹相邻点间大地线的投影长度 Step6：根据i时刻模拟位置的纬度计算模拟地区子午圈半径M*和模拟地区卯酉圈半径N*； Step7：计算模拟轨迹该时段纬度增量dB*、模拟轨迹该时段经度增量dK*和模拟轨迹该时段的大地线方位角变化dK*： Step9：计算载体在i+1时刻的模拟位置和模拟轨迹终止方位角 其中，该时段纬度增量dB＝Bi+1-Bi，该时段经度增量dL＝Li+1-Li；R表示实测轨迹段所处的地表曲率半径；R*表示模拟轨迹段所处的地表曲率半径；表示i时刻模拟位置的经度，hi+1表示载体在i+1时刻大地高度。

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