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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;内蒙古工业大学申请的专利一种具有自动调节角度的被动补偿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083394.0，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权一种具有自动调节角度的被动补偿机构是由闫继宏;唐术锋设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动调节角度的被动补偿机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动调节角度的被动补偿机构，包括锥套、导向柱和锥轴，导向柱滑动设置在锥套内，锥轴滑动适配在锥套内，锥轴和导向柱均沿着锥套的轴向滑动，锥轴的一端与导向柱的一端球形铰接，锥轴的另一端延伸至锥套外，用于连接末端机构，导向柱上套设有压簧，压簧的两端分别与锥轴和锥套连接。通过导向柱的滑动实现轴向运动，导向柱与锥轴的铰接实现周向运动，当末端机构与被测样品表面产生角度偏差时，锥轴与锥套存在接触间隙，在样品表面对末端机构反作用力的条件下，使得末端机构带动锥轴朝向导向柱方向进行轴向运动，通过球铰万向节的周向运动以及压簧自适应调节，实现末端机构与样品表面间角度偏差的被动补偿。

本发明授权一种具有自动调节角度的被动补偿机构在权利要求书中公布了：1.一种具有自动调节角度的被动补偿机构，其特征在于，包括锥套1、导向柱2和锥轴3，所述导向柱2滑动设置在所述锥套1内，所述锥轴3滑动适配在所述锥套1内，所述锥轴3和导向柱2均沿着所述锥套1的轴向滑动，所述锥轴3的一端与所述导向柱2的一端球形铰接，所述锥轴3的另一端延伸至所述锥套1外，用于连接末端机构，所述导向柱2上套设有压簧9，所述压簧9的两端分别与所述锥轴3和锥套1连接； 所述锥轴3包括轴体4和锥体5，所述锥体5为圆台形状，所述锥体5大直径的一端球形铰接所述导向柱2的一端，所述轴体4固定连接在所述锥体5小直径的一端，所述锥体5与所述轴体4同轴设置； 所述锥套1内开设有锥形腔6，所述锥轴3的锥体5适配在所述锥形腔6内，所述锥套1远离所述导向柱2的一端开设有供所述轴体4穿出的通孔7； 所述锥套1内设有柱形腔8，所述柱形腔8与所述锥形腔6相通，所述导向柱2设置在所述锥形腔6内并与所述锥套1滑动适配； 所述导向柱2包括滑动柱10和球形万向节11，所述滑动柱10滑动适配于所述锥套1，所述滑动柱10靠近所述锥轴3的一端可拆卸的连接所述球形万向节11，所述球形万向节11的球形端铰接在所述锥体5上。

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