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龙图腾网获悉福建汇川物联网技术科技股份有限公司申请的专利滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115919.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由郑文;张翔;林恒;梁增凯设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：对获取的当前点云数据进行预处理，得到当前点云模型数据；基于初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定初始点云模型数据对应的目标局部监测区域；针对初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域，得到该目标局部监测区域在当前点云模型数据中对应的点云数据，并确定点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值；若是，则确定滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移。采用本申请提供的技术方案能够提高确定滑坡体产生偏移的便捷性以及效率。

本发明授权滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种滑坡体产生偏移的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括： 获取测量设备对滑坡体的监测区域进行扫描得到的当前点云数据； 对所述当前点云数据进行预处理，得到当前点云模型数据； 获取预先得到的初始点云模型数据，基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定所述初始点云模型数据对应的目标局部监测区域； 针对所述初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域，得到该目标局部监测区域在所述当前点云模型数据中对应的点云数据，并确定所述当前点云模型数据中对应的点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值； 若是，则确定所述滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移； 所述基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定所述初始点云模型数据对应的目标局部监测区域的步骤，包括： 基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的曲率，将所述曲率大于预设曲率阈值的点云数据进行剔除，得到所述初始点云模型数据中的目标点云数据； 基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的空间位置，对所述初始点云模型数据中的每个目标点云数据进行聚类，得到所述初始点云模型数据的多个聚类区域； 针对每个聚类区域，对该聚类区域中的点云数据进行平面拟合，得到该聚类区域对应的拟合平面，并将垂直于该聚类区域对应的拟合平面的向量，确定为该聚类区域对应的法向量； 获取该聚类区域中的点云数据的质心，将该聚类区域中的点云数据的质心到所述测量设备的坐标原点的方向向量，确定为该聚类区域对应的目标向量； 基于该聚类区域对应的目标向量，确定该聚类区域对应的目标向量与该聚类区域对应的法向量的夹角是否小于预设夹角阈值； 若是，则将该聚类区域确定为所述初始点云模型数据对应的目标局部监测区域； 通过以下步骤确定该目标局部监测区域对应的初始距离： 获取该目标局部监测区域对应的初始点云模型中的每个点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的距离； 将该目标局部监测区域对应的初始点云模型中的每个点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的距离的加和，确定为该目标局部监测区域对应的目标距离； 将所述目标距离与该目标局部监测区域对应的初始点云模型中的点云数据的数量的商值，确定为该目标局部监测区域对应的初始距离。

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