广州英卓电子科技有限公司干晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州英卓电子科技有限公司申请的专利一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090814.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法及装置是由干晓明;李孔永设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法及装置，包括单天线、方向盘传感器和计算显示单元，所述单天线安装在车辆后轮轮轴的中点上方，用于获取北斗、GPS信息，所述方向盘传感器获取方向盘转动角度，所述计算显示单元则用于执行如上述使用单天线GNSS技术进行车辆定位定向的方法并显示结果,本发明采用单天线进行车辆定向定姿不仅降低成本而且安装实施简单便捷不影响上路驾驶，跟双天线比较，更加符合道路行驶条件；方向盘角度获取不受外界影响，相对健壮；刷新速度快。
本发明授权一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用单天线GNSS进行车辆定位定向的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.在车辆后轮轮轴的中点，竖直上方安装有卫星定位接收器，标定方向盘角度与车辆前轮偏角的关系，从而确定方向盘与车辆转弯半径的关系； S2.通过轨迹拟合曲线得到轨迹中任意点的切向方向，即车辆的航向角； S3.通过车辆转弯半径可以推导航向角变化量，从而推算新的航向角； S4.为了所述航向角更精准，推算最后一段距离的航向角变化量及航向角对S2、S3的结果进行融合; S5.当定位到新的坐标时重复S2、S3、S4得到当前位置的车辆航向角。
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