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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174550.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置是由沈传亮;蔡沐雨;冯楠楠;刘子铭;周可人设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置，包括：反馈装置壳体，其具有顶部开口的安装槽；多个压电驱动器，其安装在安装槽的底部，多个压电驱动器间隔设置；多个压力传感器，其与压电驱动器一一对应设置，压力传感器设置在压电驱动器顶部；多个压力传感器之间具有间隔，并且压力传感器与反馈装置壳体的内壁之间具有间隔；多个压电片，其设置在安装槽内，并且压电片一一对应的设置在压力传感器的顶部；多个压电片之间具有间隔，并且压电片与反馈装置壳体的内壁之间具有间隔；弹性体，其围绕每个压电片的立面周向设置，密封多个压电片之间的间隔和压电片与反馈装置壳体内壁之间的间隔；薄膜，其覆盖在反馈装置壳体的顶部。

本发明授权一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置，其特征在于，包括： 反馈装置壳体，其具有顶部开口的安装槽； 多个压电驱动器，其安装在所述安装槽的底部，所述多个压电驱动器间隔设置； 多个压力传感器，其与所述压电驱动器一一对应设置，所述压力传感器设置在所述压电驱动器顶部；所述多个压力传感器之间具有间隔，并且所述压力传感器与所述反馈装置壳体的内壁之间具有间隔； 多个压电片，其设置在所述安装槽内，并且所述压电片一一对应的设置在所述压力传感器的顶部；所述多个压电片之间具有间隔，并且压电片与所述反馈装置壳体的内壁之间具有间隔； 其中，所述压电片与所述压电驱动器一一对应电联，所述压电驱动器为所述压电片提供驱动电压； 弹性体，其围绕每个所述压电片的立面周向设置，密封所述多个压电片之间的间隔和所述压电片与所述反馈装置壳体内壁之间的间隔； 薄膜，其为柔性薄膜，所述薄膜覆盖在所述反馈装置壳体的顶部，并且分别与所述压电片的顶部和所述反馈装置壳体顶部固定连接； 压电片外壳，其设置在所述压电片与压力传感器之间，并且与所述反馈装置壳体固定连接； 其中，所述压电片外壳具有多个凹槽，所述凹槽与所述压电片一一对应，并且与所述压电片的尺寸相匹配；所述压电片的底部抵靠在所述凹槽的底部； 所述压电片外壳包括： 主体部，其包括多个筒体，所述筒体的顶部开口，内腔形成所述凹槽； 第一连接部，其固定连接在所述多个筒体之间； 第二连接部，其内边缘同时固定连接在所述主体部和所述第一连接部的外边缘上，所述第二连接部的外边缘固定连接在所述安装槽的内壁上； 其中，所述第一连接部和所述第二连接部均连接在所述主体部的顶端。

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