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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282040.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质是由朱开元;周智慧;程超;朱世强;顾建军设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括当检测到目标对象丢失时，获取预设帧数的历史图像，所述历史图像中包括所述目标对象；基于所述历史图像确定所述目标对象的移动速度；基于所述目标对象的移动速度和移动时间预测所述目标对象的坐标位置；所述移动时间包括丢失时间以及所述图像采集设备的延时时间，所述延时时间包括所述图像采集设备的启动延时；基于所述坐标位置对所述图像采集设备的位姿进行调整。采用本方法，可以实现基于历史图像的目标对象位置预测；在预测计算中引入延时时间，还可以提高目标对象位置预测的准确率，提高预测算法的鲁棒性，达到提高目标丢失后的跟踪准确率的效果。

本发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，应用于图像采集设备，其特征在于，所述方法包括： 当检测到目标对象丢失时，获取预设帧数的历史图像，所述历史图像中包括所述目标对象； 基于所述历史图像确定所述目标对象的移动速度； 基于所述目标对象的移动速度和移动时间预测所述目标对象的坐标位置；所述移动时间包括丢失时间以及所述图像采集设备的延时时间，所述延时时间包括所述图像采集设备的启动延时；所述基于所述目标对象的移动速度和所述移动时间预测所述目标对象的坐标位置之前包括：获取所述图像采集设备的舵机响应时间和算法运行时间；所述舵机响应时间是根据当前移动速度达到预设水平移动速度的时间以及静止状态达到预设水平移动速度的时间的比值确定的，所述算法运行时间为从获取所述历史图像至调整所述图像采集设备位姿的计算时间；根据舵机响应时间和算法运行时间相加后与图像采集设备采样频率的乘积确定启动延时； 基于所述坐标位置对所述图像采集设备的位姿进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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