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龙图腾网获悉苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司申请的专利基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644759.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备是由张瑾;梅震琨;吴澄;盛洁;许常宜;王二鹏;陈一豪;丁俊哲设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备，方法包括：根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列；将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域；对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中，所述基准图像通过获取无人条件下的地铁车厢视频流，并解码生成第一图像序列得到。本发明能够对地铁车厢是否存在乘客进行有效识别，并高效完成地铁车厢清客。

本发明授权基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法，其特征在于：包括： 步骤S1:根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列； 步骤S2:将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域； 步骤S3:对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中，所述基准图像通过获取无人条件下的地铁车厢视频流，并解码生成第一图像序列得到； 所述步骤S3中的对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述地面区域是否存在异常，包括： 步骤S321：获取所述第二图像序列中的当前帧图像地面区域对应的像素点； 步骤S322：将所述第二图像序列中当前帧图像与所述基准图像进行差分处理，得到第二差分图像； 步骤S323：若所述第二差分图像中的像素大于第二背景阈值，则将大于第二背景阈值的像素作为前景像素并赋值1；否则作为背景像素并赋值0；最后生成第二二值化图像； 步骤S324：对所述第二二值化图像进行网格化，当网格内的前景像素占比超过设定百分比时，则计算前景像素占比超过设定百分比的网格个数； 步骤S325：若所述地面区域没有前景像素占比超过设定百分比的网格，则地面区域不存在异常；若所述地面区域有前景像素占比超过设定百分比的网格，则统计所述第二图像序列中当前帧图像的RGB直方图，并判断地面区域是否存在异常； 所述步骤S325中的统计所述第二图像序列中当前帧图像的RGB直方图，并判断地面区域是否存在异常，包括： 获取所述基准图像的RGB直方图，并统计波峰个数； 获取所述第二图像序列中当前帧图像的RGB直方图，并统计波峰个数； 若所述第二图像序列中当前帧图像的波峰个数大于所述基准图像的波峰个数，则地面区域存在异常；否则地面区域不存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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