四川省分析测试服务中心耿东晛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省分析测试服务中心申请的专利船体识别方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116310838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310393361.6,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权船体识别方法及电子设备是由耿东晛;韩裕;邓麟;李威然;杨瑾卉设计研发完成,并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本船体识别方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了船体识别方法及电子设备,包括:获取目标区域的参考点云数据,并在基于所述参考点云数据的俯视图中确定多个像素格;统计各个像素格在多个特征维度上的点云特征值,所述点云特征值用于表征所述像素格内点云的特征;根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述多个特征维度中筛选目标特征维度;基于所述目标特征维度,对所述目标区域中的船体进行识别。本方案针对不同的目标区域,通过对点云数据中存在的若干特征维度进行筛选,基于筛选后特征维度对该目标区域内的船体点云进行识别,提高了针对船体识别的精确度。
本发明授权船体识别方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种船体识别方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标区域的参考点云数据,并在基于所述参考点云数据的俯视图中确定多个像素格; 统计各个像素格在多个特征维度上的点云特征值,所述点云特征值用于表征所述像素格内点云的特征; 根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述多个特征维度中筛选目标特征维度; 基于所述目标特征维度,对所述目标区域中的船体进行识别; 所述根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述多个特征维度中筛选目标特征维度,包括:将所述多个特征维度定义为候选特征维度;根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述候选特征维度中确定目标特征维度;如果所述目标特征维度的维度个数超过设定维度个数,则将所述目标特征维度作为新的候选特征维度,并返回迭代执行根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述候选特征维度中确定目标特征维度的步骤,直至所述目标特征维度的维度个数满足设定维度个数; 所述根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值,以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,从所述候选特征维度中确定目标特征维度,包括:根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值,确定点云特征矩阵;根据各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云,对各个像素格进行标记,以确定标记向量;对所述点云特征矩阵和所述标记向量进行拟合,得到各个特征维度的回归系数,所述回归系数的绝对值用于表征对应特征维度对判断像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云的贡献程度;基于各个特征维度的回归系数,从所述候选特征维度中确定目标特征维度。
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