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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利器械驱动丝预紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162830.3，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权器械驱动丝预紧装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械驱动丝预紧装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种器械驱动丝预紧装置，其通过承载组件来将手术器械固定到底座上，然后通过设置在承载组件上的指部测力组件来夹紧手术器械的指部，并测量指部对外的第一作用力，也可以通过设置在承载组件上的腕部腕部测力组件来夹紧手术器械的腕部，并测量腕部对外的第二作用力，第一作用力和第二作用力的大小则分别反应了驱动指部的钢丝绳的预紧力大小和驱动腕部的钢丝绳的预紧力大小，再通过显示组件将第一作用力和或第二作用力以可视图像的形式显示出来，从而使得用户可以明确定量地感知到每根钢丝绳预紧力的大小，保证每根钢丝绳预紧力大小一致，便于制定定量化的装配标准，保证产品质量和一致性。

本发明授权器械驱动丝预紧装置在权利要求书中公布了：1.一种器械驱动丝预紧装置，其特征在于，包括基座、显示组件、设置于所述基座的承载组件、设置于所述承载组件的指部测力组件和或腕部测力组件； 所述承载组件用于将手术器械固定； 所述指部测力组件用于夹紧所述手术器械的指部，并测量所述指部对外的第一作用力；所述腕部测力组件用于夹紧所述手术器械的腕部，并测量所述腕部对外的第二作用力； 所述显示组件用于将所述第一作用力和或所述第二作用力转化为可视图像； 所述器械驱动丝预紧装置还包括固定板，所述固定板用于可拆卸连接在所述手术器械的器械盒上，所述固定板设置有定位孔，所述定位孔用于与所述器械盒上的指部绕线轴或腕部绕线轴上的扁位配合，以防止所述指部绕线轴或所述腕部绕线轴发生自转； 所述指部测力组件包括第一拉压力传感器和指部夹紧件，所述指部夹紧件通过所述第一拉压力传感器连接于所述承载组件，所述显示组件与所述第一拉压力传感器电连接，所述指部夹紧件用于夹紧所述指部； 所述指部夹紧件包括夹板和压板，所述夹板通过所述第一拉压力传感器连接所述承载组件，所述压板可拆卸连接于所述夹板，所述夹板和所述压板之间用于夹紧所述指部； 所述腕部测力组件包括第二拉压力传感器和腕部夹紧件，所述腕部夹紧件通过所述第二拉压力传感器连接于所述承载组件，所述显示组件与所述第二拉压力传感器电连接，所述腕部夹紧件用于夹紧所述腕部； 所述腕部夹紧件包括连接块和夹套，所述连接块通过所述第二拉压力传感器连接于所述承载组件，所述夹套可拆卸安装于所述连接块，所述夹套和所述连接块之间用于夹紧所述腕部。

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