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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于方向阀的控制方法、存储介质、控制器及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116332045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361325.1，技术领域涉及：B66C13/56；该发明授权用于方向阀的控制方法、存储介质、控制器及控制系统是由邹雄;李劼人;李昭辉;张洋;陈婷婷设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于方向阀的控制方法、存储介质、控制器及控制系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于方向阀的控制方法、存储介质、控制器及控制系统。方法包括：在手柄启动并操控电磁阀运行之后，获取油液通道在当前时刻和与当前时刻相邻的任意两个历史时刻中的每个时刻的油液流量，每个时刻的油液流量是电磁阀在每个时刻的输出电流下运行之后，流量传感器检测到的，每个时刻的输出电流是根据手柄在每个时刻的扳动角度确定的；根据油液流量确定电磁阀在当前时刻的目标运行电流；控制电磁阀在目标运行电流下运行，以更新油液通道在当前时刻的油液流量，以使得油液通道在当前时刻的油液流量与手柄在当前时刻的扳动角度呈线性关系，避免阀杆在运动过程中冲击过大，大幅度提高阀杆运行的平稳性。

本发明授权用于方向阀的控制方法、存储介质、控制器及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于方向阀的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方向阀包括电磁阀、阀杆、阀体以及流量传感器，所述电磁阀分别与手柄和所述阀杆连接，所述阀杆与所述阀体之间包括油液通道，所述油液通道中存储有液压油，所述流量传感器用于检测所述液压油的油液流量，所述控制方法包括： 在所述手柄启动并操控所述电磁阀运行之后，获取所述油液通道在当前时刻和与所述当前时刻相邻的任意两个历史时刻中的每个时刻的油液流量，每个时刻的油液流量是所述电磁阀在每个时刻的输出电流下运行之后，所述流量传感器检测到的，每个时刻的输出电流是根据所述手柄在每个时刻的扳动角度确定的； 根据所述油液流量确定所述电磁阀在所述当前时刻的目标运行电流； 控制所述电磁阀在所述目标运行电流下运行，以更新所述油液通道在所述当前时刻的油液流量； 其中，所述根据所述油液流量确定所述电磁阀在所述当前时刻的目标运行电流包括： 根据当前时刻和两个历史时刻中的每个时刻的油液流量，以及所述手柄在每个时刻的扳动角度确定所述电磁阀在当前时刻的电流调整系数； 根据所述电流调整系数和所述电磁阀在所述当前时刻的当前运行电流确定所述电磁阀在所述当前时刻的反馈电流，其中，确定电流调整系数与当前运行电流的乘积，并将当前运行电流与该乘积之差确定为电磁阀在当前时刻的反馈电流； 根据所述反馈电流和所述当前运行电流确定所述目标运行电流，其中，将反馈电流与当前运行电流之和确定为目标运行电流。

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