北京四维图新科技股份有限公司王旭东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利融合定位方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311766.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权融合定位方法、设备、存储介质及程序产品是由王旭东;刘伟设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合定位方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种融合定位方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括基于预设融合周期，获取当前融合周期对应的至少一个视觉帧和至少一个雷达帧，视觉帧包括通过摄像头获得的至少一个目标的第一感知数据，雷达帧包括通过雷达传感器获得的至少一个目标的第二感知数据，从至少一个视觉帧和至少一个雷达帧中选定待融合帧，待融合帧包括待融合视觉帧和对应的待融合雷达帧，对所述待融合帧进行融合和补偿，获得所述待融合帧对应的定位结果，根据待融合帧对应的融合结果，确定航迹信息，以根据航迹信息生成自动驾驶决策信息。本申请实施例既能够降低系统的鲁棒性，又能够降低硬件成本。
本发明授权融合定位方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，包括： 基于预设融合周期，获取当前融合周期对应的至少一个视觉帧和至少一个雷达帧；所述视觉帧包括通过单个摄像头获得的至少一个目标的第一感知数据；所述雷达帧包括通过单个雷达传感器获得的至少一个目标的第二感知数据； 从至少一个所述视觉帧和至少一个所述雷达帧中选定待融合帧；所述待融合帧包括待融合视觉帧和对应的待融合雷达帧； 对所述待融合帧进行融合和补偿，获得所述待融合帧对应的定位结果； 根据所述待融合帧对应的定位结果，确定航迹信息，以根据所述航迹信息生成自动驾驶决策信息； 所述根据所述待融合帧对应的定位结果，确定航迹信息，包括： 为当前融合周期下待融合帧对应的融合结果中的各目标分配标识； 获取上一融合周期下的待融合帧对应的融合结果中的各目标的标识； 基于标识，将两个融合周期下的融合结果进行关联，对上一融合周期对应的航迹信息进行更新，获得当前融合周期对应的航迹信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京四维图新科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励