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龙图腾网获悉华能南京金陵发电有限公司申请的专利一种煤场堆取料三维检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108898.3，技术领域涉及：G06F16/904；该发明授权一种煤场堆取料三维检测方法是由程延光;颜刚;王东良;徐斌;李震;杨治;李海旭设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤场堆取料三维检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤场堆取料三维检测方法，包括：按照目标煤场的实际管理需求，将目标煤场划分为若干煤堆放区域；按照类别分析标准对每个煤堆放区域进行类别存在判断，进行实时红外检测，得到同个煤堆放区域的类别分布集合；构建所述同个煤堆放区域的三维变化模型；按照所述同个煤堆放区域的煤质、煤价以及煤存储时间，并结合所述三维变化模型，得到所述目标煤场的三维展示结果，且根据对相应区域的实时检测结果对所述三维展示结果进行动态更新。通过构建所述同个煤堆放区域的三维变化模型并实时更新，及时准确的获取堆料状态，使工作人员更加准确的做出相应判断，提升了目标煤场的工作效率以及质量。

本发明授权一种煤场堆取料三维检测方法在权利要求书中公布了：1.一种煤场堆取料三维检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：按照目标煤场的实际管理需求，将目标煤场划分为若干煤堆放区域； 步骤2：基于区域全貌覆盖的摄像头采集所匹配煤堆放区域的第一监控图像，得到所匹配煤堆放区域的所有的煤堆坐标；基于所述煤堆坐标，划分所述第一监控图像，得到第一煤堆图像；对第一煤堆图像进行特征提取，得到煤堆图像特征；基于煤堆图像特征以及目标煤场的目标煤特征，得到所述第一煤堆图像相对应的堆放煤种类；基于堆放煤种类，从种类-运储映射表中，获取得到堆放煤运储特征；基于堆放煤运储特征，从运储-设备映射表中，获取得到相对应的检测设备；基于所述检测设备获取对应煤堆相对应的实时红外检测图像集合，去除所述实时红外检测图像集合中的红外图像中内容重复的部分，拼接得到第一红外图像；基于所述第一红外图像，得到第一平均温度；若同个煤堆的相邻两个时刻的第一平均温度的第一温度变化大于预设温度变化，则记录第一时刻；记录下一次第一温度变化大于预设温度变化的时刻为第二时刻；获取第二时刻的第二红外图像，得到图像中对应种类煤堆的第二轮廓；基于第一红外图像，得到图像中对应种类煤堆的第一轮廓；基于所述第一轮廓以及所述第二轮廓，输入至轮廓变化模型中，得到轮廓变化数值；若轮廓变化数值为正，则标记为堆放，并记录当下煤堆轮廓变化数值为第一轮廓变化值；若轮廓变化数值为负，则标记为取用，并记录当下煤堆轮廓变化数值为第二轮廓变化值；基于所述第一轮廓变化值，预估得到存量数值；基于所述第二轮廓变化值，预估得到取量数值；基于标记为堆放的第一时刻以及第二时刻以及相对应的存量数值、标记为取用的第一时刻以及第二时刻以及相对应的取量数值，构建类别分布集合； 步骤3：根据所述类别分布集合，构建所述同个煤堆放区域的三维变化模型； 步骤4：按照所述同个煤堆放区域的煤质、煤价以及煤存储时间，并结合所述三维变化模型，得到所述目标煤场的三维展示结果，且根据对相应区域的实时检测结果对所述三维展示结果进行动态更新； 基于第一红外图像，得到第一平均温度，还包括： 获取所述第一红外图像中的第一最高温度； 若第一最高温度大于或等于安全温度，则获取第一最高温度相对应的第一点坐标； 基于所述第一点坐标对周围煤的高温影响范围，进行自动洒水，直至第一点坐标的高温影响范围内的温度小于安全温度； 基于第一最高温度、安全温度，计算安全降温时间，包括： 其中，ys1,s0,w1表示基于第一点坐标s1、对应待降温煤堆的中心坐标s0以及自动洒水的洒水效果w1的降温影响函数，取值范围为0,1；Rmax表示第一最高温度；R0表示安全温度；r1表示降温系数；a1表示降温影响系数；d0表示预设的洒水有效距离；wmax表示最佳洒水效果；表示洒水过程中的效果损失因子，取值为[0,0.1]；T表示安全降温时间； 获取第一最高温度大于或等于安全温度的持续时间，得到降温持续时间； 若降温持续时间大于等于安全降温时间，则发送警示消息。

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