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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249105.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质是由陈壹华;侯立培;梁英其设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的室外场景三维重建方法包括：获取室外场景图像，并计算所述室外场景图像对应的相机位姿；将所述室外场景图像中的每一个像素点分别生成一条视线光线，作为神经辐射场的输入；对每一条所述视线光线进行编码后，加入外观嵌入向量和瞬态嵌入向量，输入到训练好的神经辐射场进行神经渲染；基于所述神经辐射场的输出结果，对于每一条所述视线光线，使用体渲染的方式进行建模，得到所述室外场景图像在新的观察方向上的图像。本发明所述的室外场景三维重建方法，使用环绕地标性建筑拍摄的多张图片，快速、高质量地对室外地标性建筑进行三维重建。

本发明授权一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室外场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取室外场景图像，并计算所述室外场景图像对应的相机位姿； 将所述室外场景图像中的每一个像素点分别生成一条视线光线，作为神经辐射场的输入； 对每一条所述视线光线进行编码后，加入外观嵌入向量和瞬态嵌入向量，输入到训练好的神经辐射场进行神经渲染，得到所述视线光线上每一个坐标点的颜色、体密度和不确定度； 基于所述神经辐射场的输出结果，对于每一条所述视线光线，使用体渲染的方式进行建模，得到每一条所述视线光线对应的颜色； 根据每一条所述视线光线对应的颜色，得到所述室外场景图像在新的观察方向上的图像； 对每一条所述视线光线进行编码后，加入外观嵌入向量和瞬态嵌入向量，输入到训练好的神经辐射场进行神经渲染，包括以下步骤： 将所述外观嵌入向量与编码后的所述视线光线拼接后，输入静态神经辐射场中进行神经渲染，得到所述视线光线对应的静态体密度和静态颜色； 将所述瞬态嵌入向量与编码后的所述视线光线拼接后，输入瞬态神经辐射场中进行神经旋绕，得到所述视线光线对应的瞬态体密度、瞬态颜色和不确定度； 对每一条所述视线光线进行编码，包括以下步骤： 采用多分辨率哈希编码，将输入的所述视线光线按不同采样率进行采样，其中，采样率N由Nmin、Nmax和L这三个超参数控制，Nmax为N取值的最大值，Nmin为N取值的最小值，N为Nmin和Nmax之间取的L个值； 训练前，在不同采样率下设置随机的特征值； 训练过程中，使用哈希表存储特征值，将不同采样率下的特征值串联起来，得到多分辨率哈希编码的结果。

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