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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种居家健身智能辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116843.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种居家健身智能辅助系统是由初佃辉;胡鑫;金宇哲;方海男;倪丽;田思润;郝乐川;贾泽西;钟世融;张华;涂志莹设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种居家健身智能辅助系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种居家健身智能辅助系统，包括采集单元、特征提取单元、标准动作特征构造单元、评估单元、数据库及显示单元，述采集单元用于采集至少一个运动对象的实时三维位置信息；所述实时动作特征提取单元基于所述实时三维位置信息提取至少一个运动对象的实时动作特征序列；所述标准动作特征构造单元用于构造至少一种运动类型的标准动作特征序列并保存在数据库中；所述评估单元基于所述实时动作特征序列和标准动作特征序列识别至少一个运动对象的运动类型及运动效果；所述显示单元用于显示所述实时三维位置信息、运动类型及运动效果。本申请的技术方案，能够精确地识别运动对象的运动类型并评估对应的运动效果。

本发明授权一种居家健身智能辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种居家健身智能辅助系统，包括采集单元、实时动作特征提取单元、标准动作特征构造单元、评估单元、数据库及显示单元，其特征在于： 所述采集单元用于采集至少一个运动对象的实时三维位置信息； 所述实时动作特征提取单元基于所述实时三维位置信息提取至少一个运动对象的实时动作特征序列； 所述标准动作特征构造单元用于构造至少一种运动类型的标准动作特征序列并保存在数据库中； 所述评估单元基于所述实时动作特征序列和标准动作特征序列识别至少一个运动对象的运动类型及运动效果； 所述显示单元用于显示所述实时三维位置信息、运动类型及运动效果； 所述实时动作特征提取单元包括坐标提取模块、人数识别模块、多人分割模块、处理模块； 所述实时动作特征提取单元基于以下步骤提取至少一个运动对象的实时动作特征序列： S100：坐标提取模块基于所述实时三维位置信息确定多个关节点的实时三维坐标及实时可见性； S200：人数识别模块基于所述多个关节点的实时三维坐标识别运动对象的人数； S300：如果运动对象的人数大于1人，则执行步骤S400，否则执行步骤S500； S400：多人分割模块基于运动对象的人数对所述多个关节点进行分割，并对分割后的每个运动对象执行步骤S500； S500：处理模块处理生成每个运动对象的实时动作特征序列，所述实时动作特征序列包括该运动对象在多个时间点的实时动作特征集合，其中每个时间点的实时动作特征集合包括在该时间点该运动对象的各个关节点的实时三维坐标及实时可见性； 所述标准动作特征构造单元基于以下步骤构造每种运动类型的标准动作特征序列： A100：获取该种运动类型的标准动作视频； A200：从该种运动类型的标准动作视频中标定多个参考关节点； A300：从各个实时动作特征序列中选取与所述标准动作视频的拍摄角度相同的实时动作特征序列作为备选动作特征序列； A400：基于所述多个参考关节点的位置调整所述备选动作特征序列中对应的关节点的位置； A500：基于所述备选动作特征序列中对应的关节点的位置调整所述备选动作特征序列中非对应的关节点的位置； A600：基于所述对应的关节点的位置和所述非对应的关节点的位置生成该种运动类型的标准动作特征序列，所述标准动作特征序列包括该种运动类型在多个时间点的标准动作特征集合，其中每个时间点的标准动作特征集合包括在该时间点各个关节点的标准三维坐标及标准可见性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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